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西门子屏MP370例3~例4.驱动器故障引起跟随误差**差故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS,6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机,开机后机床的Z轴,发生“ERR22跟随误差**差”。⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止以及偏差计数器复位没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械。2,伺服电机高速时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理,① 高速时发生电机偏差计数器溢出错误。凌科自动化③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。实践中,测速机电刷磨损,卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误,②脉冲编码器联轴节是否损坏,③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁线是否接错。
西门子屏MP3701)在减速中发生一般是由驱动装置造成的,例如交流驱动中的再生回路故障。2)在恒转速时产生,可通过观察主轴电动机停车中是否有噪声和振动来区分,如果存在,则主轴机械部分有问题。3)检查振动周期是否与转速有关。如果无关,一般是主轴伺服驱动装置未好;如果有关,应检查主轴机械部分是否良好,测速装置是否不良。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复例6.故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS,6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量错误”。西门子屏MP370选择凌科自动化,你的选择没有错。1)CRT画面有显示。2)通过CRT调用机床数据状态,观察编码器的状态。3)用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序,观察故障是否消失。(5)转速偏离指令值当主轴转速**过技术要求所规定的范围时,要考虑以下因素。十二,伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时(KNDSD100出厂设置PA17:400,位置**差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有:设定的允差范围小,伺服增益设置不当,位置检测装置有污染,进给传动链累计误差过大等。
西门子屏MP370伺服电机不转现象数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向外,还有使能控制,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断有:检查数控是否有脉冲输出,检查使能是否接通,通过液晶屏观测输入/出状态是否进给轴的起动条件,对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开,驱动器有故障,伺服电动机有故障,伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。十三伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。4)对齐结束。八,伺服电机现象在进给时出现现象,测速不,如编码器有裂纹,接线端子不良,如螺钉松动等,当发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。凌科自动化3)主轴伺服驱动装置故障。4)主轴电动机故障。服电机是目前驱动设备都会用到的重要部件之一,伺服电机有很多种类和品牌,其中以发那科,三菱的伺服电机应用广。我们在使用伺服电机的时候常常因为使用时间过长而出现一些小故障,对于这些小故障小编进行了一些整理,虽然不如公司的专业人士,但也可以作为一个初步的了解。