Smart5 Arc4柯马COMAU工业机器人[维修]行业知识

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工业机器人常见故障维修：

1、电缆过早故障
过早的电源线故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中，其中电缆穿过机器人的手臂，或者在标准机器人焊接系统（也称为跨臂焊接）中。电源线可能会扭结或磨损，从而导致故障——或者在较端情况下，它甚至可能折断。

如果发生这些情况中的任何一种，请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先，确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下，它可能会导致它晃来晃去，使电源线与机器人或工具摩擦，或卡住组件——这两种情况都可能导致过早故障。

Smart5 Arc4柯马COMAU工业机器人[维修]行业知识 它将覆盖数百万个零件而不会发生变化，使用机器人而不是手动油漆工时，标准油漆节省量为15–30%，这是通过薄膜厚度公差和触发精度实现的。从而有效地完整绘制了前身的轮廓，并在所有产品类型上确定了切点，尽管CMOS图像传感器可以每秒产生10，000个配置文件，但是当机器人将**分之一的拉过扫描仪时。

 2、送丝不良故障
机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题，包括碎屑堆积，通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里，以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下，可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷枪，在机器人程序中的预定时间（例如，在铰孔或清洁循环期间）将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移，这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象，并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即，通过进行“双指”测试——松开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过焊枪。它应该能够*。如果是，那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过，则表明送丝机和驱动辊外部存在问题，例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊枪内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。

农用设备一直在使用大型橡胶轮胎滚动，但是，较大的圆圈可能不是让这些大型机器走动的佳方法，相反，这些拖拉机，联合收割机，模块化履带是一组较小的车轮和齿轮，类似于美国*坦克的履带。然后，机器人可以包装食物，而下线的另一个人可以检查包装，通过这种方式携手合作，工作将以更，更简化的方式完成。

ABB还与Braintech，Inc，合作推广TrueView视觉引导机器人系统。并为您的生产线带来总体上更高的效率，通过集成割炬清洁站(也称为铰刀)，许多制造商可以保持焊嘴清洁并大限度地提高生产率，扩孔器通过大程度地减少喷嘴中的飞溅和碎屑来帮助提高整体效率，与任何机械系统一样。

Smart5 Arc4柯马COMAU工业机器人[维修]行业知识如果传感器正常工作，则会将信号发送回机器人，表明存在问题，始终将冲击传感器重置为其原始。当执行编程的操作序列时，将使用顺序控制，通常，一台计算机将在工业应用中提供反馈和顺序控制，维修自动化设备时会犯常见的错误，首先，制造商需要确保详细的设备规格将定义他的期望，公司还应考虑每天维护设备所需的技术专长。iwjhegfergegr