企业信息

    常州凌肯自动化科技有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:个体经营
    成立时间:2006
  • 公司地址: 江苏省 常州 武进区 武进经济开发区 政大路1号力达工业园4楼
  • 姓名: 吴工
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信已绑定

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  • 所属行业:商务服务 维修及安装服务
  • 发布日期:2024-01-02
  • 阅读量:81
  • 价格:398.00 元/台 起
  • 产品规格:KI69854
  • 产品数量:999.00 台
  • 包装说明:木箱或纸箱
  • 发货地址:江苏常州武进区潞城街道  
  • 关键词:工业机器人维修,机械手维修,机械臂维修

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    工业机器人常见故障维修:

    1、电缆过早故障
    过早的电源线故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中,其中电缆穿过机器人的手臂,或者在标准机器人焊接系统(也称为跨臂焊接)中。电源线可能会扭结或磨损,从而导致故障——或者在较端情况下,它甚至可能折断。

    如果发生这些情况中的任何一种,请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先,确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下,它可能会导致它晃来晃去,使电源线与机器人或工具摩擦,或卡住组件——这两种情况都可能导致过早故障。

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     2、送丝不良故障
    机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题,包括碎屑堆积,通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里,以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下,可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷枪,在机器人程序中的预定时间(例如,在铰孔或清洁循环期间)将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移,这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象,并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即,通过进行“双指”测试——松开驱动辊,抓住焊丝并将其拉过焊枪。它应该能够*。如果是,那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过,则表明送丝机和驱动辊外部存在问题,例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊枪内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结,因为这些也会导致送丝问题。

    您只需卸下弯曲的脖子,然后使用已经检查和调整的备件进行更换,然后立即将机器人重新投入使用,喷嘴清洁站和喷雾器机器人焊接系统应考虑的重要的外围设备之一是喷嘴清洁站或铰刀。该小风扇叶片可以以不同的角度移动,从而可以有效,准确地对所有侧面进行去毛刺,技术已趋向于视觉和传感器技术,FANUC对这些较大的零件使用L系列机器人。

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