FANUC发那科0i-td伺服驱动器维修

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FANUC发那科0i-td伺服驱动器单独对智能控制器做掉电试验，变频器均能收到重启动。经多次变频器试验发现，当直流母线电压跌落至75%下时，若变频器输入电源恢复正常，变频器将先预充电状态。只有在预充电完成后，变频器才Ready状态，接受有效的启动，否则会一直保持在停机状态。因此，要实现变频器重启动，从内部逻辑控制的角度改进，一并解决变频器故障及启动处理的问题。AB变频器配置DeviceLogix嵌入式组件，可用于编制变频器的应用程序和实现辅助控制功能。本次变频器案例采用Logix控制逻辑实现变频器掉电重启动，相关变频器设置参数设置见表2。变频器时使用变频器内部的比较器NEQ逻辑，当变频器报出F10114故障时使DOP2置“0”。变频器通电时过电流跳闸发生，一般变频器不能复位，因为大多数情况下变频器的原件损坏，包括变频器模块损坏、驱动电路损坏或者电流检测电路损坏。变频器启动升速过电流跳闸表明变频器负载对地短路故障、电机受冲击负载电流突加、电机的启动转矩过小，无法拖动、高温或者变频器功率原件老化的功率原件损坏。森兰变频器过电流故障时要根据故障类型加速、减速、恒速过电流等情况结合实际情况，（1）检查变频器负载侧。负载侧问题是引起变频器过电流的主要因素，因此一旦发生过电流故障，首先要考虑到负载侧问题，并且进行检查。（2）检查变频器参数。针对变频器过电流问题，变频器主要检查：升速时间设定太短，加速时间；凌科自动化空气开关跳闸的主要原因是漏电，零地合一能够解决漏电问题，跳闸问题自然迎刃而解。由于冶金企业工作恶劣，存在高温、、灰尘多等多种有害因素，对正常工作的变频器有着很大的影响。会变频器出现过流、过压、欠压、过载、过热、输出不平衡、无显示等故障。预防以上这些故障要对变频器，经常清灰。加装降温散热措施、通风条件，以便变频器发生故障的概率。引起变频器欠电压故障主要原因是变频器供电电源故障，冲击负载**过了规定值。检测变频器的供电电源是否短时掉电或有瞬时电压，检查变频器快速熔断器是否有个别熔断。变频器过载故障主要变频器原因是因为电机功率**过变频器的负载能力，重点检查变频器电机功率与变频器功率是否相匹配。

FANUC发那科0i-td伺服驱动器第四步检查变频器及对变频器数据测量。使用万用表对整流单元、逆变单元二极管的电阻及特性进行测量，测量直流母线电容特性，测量预充电阻阻值。后使用500MΩ表对线路及部件进行绝缘测量。将测得数据与参数进行对比后，检查数据是否符合。第五步组装变频器。首先，使用扭力扳手按照力矩将整流单元、逆变单元、电路板、预充电阻和铜排等螺丝进行紧固；其次，将拆下的功率模块PWB、冷却风机、接口板CIM和控制单元CU310等，按顺序重新装回变频器柜内；再次，将DP通信插头、编码器插头、控制电线插板和内部接线等回装到位；后，变频器检查是否还有遗漏部件。第六步变频器供电试车。先送控制电，检查变频器通讯、CPU通信是否正常。电网电压过高故障和感应开关误操作报故障。③无显示故障，机床振动、噪音和进给运动不等故障问题。（1）伺服器振动。进给伺服振动问题产生的原因较为多样，可能的因素**械安装和不良；驱动单元参数设定不合理，外部大；位置检测不准确等故障问题，要求伺服器人员判断进给伺服故障类型基础上，及时找到故障位置。（2）**程。**程是进给伺服中的主要故障问题之一，**过预订限位时，可能出现**程问题。此种故障问题需要伺服器人员结合说明书进行操作，排除故障的同时，及时解除。（3）无法回参考点。机床无法回参考点，主要是由于回参考点减速开关产生的，结合实际情况来分析故障现象。FANUC发那科0i-td伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。而报其他故障时使DOP2置“1”。将DOP2与原故障状态DIP03相“与”，作为新故障状态DOP3输出，确保变频器不因上电而报故障。当输入电源恢复正常后，使用预充电DIP02和完成后的上升沿TONR-1.DN，均关联输出故障复位指令DOP4，可靠F10114故障。同时，将原启动指令DIP01和预充电完成(DIP02取“非”)相“与”，作为新起动指令DOPl输出。以梯形图的形式编写变频器故障及启动处理程序，如上图所示。完成变频器改进后，分别设定掉电时间为2S、10S和30S，再次进行试验，变频器均能重新启动并带负荷正常运行。主轴伺服的组成部分包括伺服电动机和伺服驱动装置两部分。行程开关的点不良，通过对行程开关故障代码进行，从而使得恢复了正常运行。中压变频器造成直流母线预充电时故障的主要原因有以下几点：①变频器预充电装置器和断路器出现故障；②是预充电装置辅助电源的电压过低；③电压传感故障以及预充电装置回路熔断器故障。由于变频器直流母线预充电装置主要作用是用于对直流母线电容进行充电，这种装置的运行是在变频器启动之前，因此，出现变频器此类故障时的大多数原因是预充电装置的挤出器故障或者是断路器故障造成的，但是通过对现变频器故障场的检查发现，这方面并没有出现故障，重点原因则是辅助电源造成的。因辅助电源一相不良，造成缺相现象的发生，通过更换开关能够使各种故障合理的解决。

FANUC发那科0i-td伺服驱动器功能为直流电压，将直流中的低频谐波吸收，在滤波电容工作的中，会产生比较多的热量，再加上变频器的热量，电解液的干涸速度非常快，滤波容量的大小受到电解液的直接影响，要对电解液的容量进行定期检查，避免电解液过少，影响滤波电容的正常运行；三是变频器防腐剂的使用，受到变频器工作腐蚀性大的影响，电气设备比较*发生损坏，防腐剂的使用可有效的缓解这一问题，日常变频器工作中，还应对防腐剂的使用情况进行检查，保证变频器的正常运行。在变频器使用的中，受到工作、气候变化等原因的影响，变频器运行的现了一些故障，下面我们对变频器发生接地故障进行故障原因进行归纳、分析与总结。型号为FANUC180i—MB。数控机床Z轴常发生364和453号。伺服器含义：364，伺服检测到内置脉冲编码器无效数据。453，a脉冲编码器断线。伺服器故障分析：关于453号故障位置，一是侧：脉冲编码器、反馈线、伺服放大器和伺服轴卡。二是：外部、机床的震动**标等。伺服器：该故障按常规处理检查后，故障仍然存在，用万用表检测发现变频器与电机的动力线U、V、W与地线电阻显示有一次为0，拆下主轴电机侧电缆插头，分别测量电缆头、电机插座显示阻值又变成无限大，重新接上电缆后再也没有发生。该故障为变频电机的动力电缆在变频器处对地有偶尔短路现象。凌科自动化重新设点变频器的参数，当设定参数时，要认真仔细，看清楚每一个参数的设置要求，把参数设置在合理的范围内，严格按照说明书进行设置。台安变频器因电源原因引起的故障：电源正常是保证变频器能正常工作的前提，停电，电压波动都会影响变频器的正常工作，例如供电电网出现波动,而且这种波动会反复出现，所以就需要供电电源的，保证变频器的正常工作。台安变频器电源故障的处理：当变频器出现电源故障时，首先要切断电源，检查电源故障出现的原因。如果是因为电源供电不足，的变频器不能正常启动，就要重新设置电源的供电上限，保证变频器有更大的供电电源；如果是因为其他设备占用了变频器的供电电源，就要考虑适当的其他设备的使用。