德马吉数控系统维修故障排查

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德马吉数控仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后，制动延时输出的时间，下图可以反映出它们之间的关系。如何伺服电机**调量过大，同时避免响应时间过长，是PID的关键所在。响应的曲线如下图所示。比例增益P，减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但**调量，可能会引起的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行自动设定，但是，如果自动设定与实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行。在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。还具有耐压高（1200V）、工作电流大（1.5A～100A）、输出功率高（1～250W）、跨导的线性好、开关速度快等优良特性。正是由于它将电子管与功率晶体管之优点集于一身，因此在电压放大器（电压放大倍数可达数千倍）、、开关电源和逆变器中正广泛应用。VMOS场效应功率管具有较高的输入阻抗及较大的线性放大区等优点，尤其是其具有负的电流温度系数，即在栅-源电压不变的情况下，导通电流会随管温升高而减小，故不存在由于“二次击穿”现象所引起的管子损坏现象。因此，VMOS管的并联广泛应用。众所周知，的MOS场效应管的栅较、源较和漏较大大致处于同一水平面的芯片上，其工作电流基本上是沿水平方向流动。凌科自动化在国内市场上，常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以生产的产品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因，性能与先进产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步电机并非完全同步于磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示。以上显示表示驱动器开机后，经内部自我诊断检测。

德马吉数控故障排查1.故障解释:内部硬件同步错误。2.故障原因:力士乐驱动控制器在总线接口(如sercos、profibus、interbus等总线)上应同步。正确的同步功能被监控,如果平均偏差值**过5us,即产生此错误。3.故障处理:分公司认为需要更换力士乐驱动控制器。力士乐伺服驱动器故障―f262。1.故障解释:在输出状态下出现外部短路。力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。(1)如果输入电流**过350ma约1us,那么即被确认为短路,并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被。(2)对于热过载,出现错误,输出关闭。当驱动器被冷却后,输出即被切换到通电状态,等等。但是,错误将保持至被为止。如果若干输出过载时间**过80ma,即发生热过负荷。对动态性能要求较低的使用，且价格较有优势。OC1，在以前我们介绍三菱变频器出现OC(过电流故障)很多时候会是以下几方面原因造成的(我们以A500系列变频器为例)：1。参数设置问题不当引起的，如时间设置过短。外部因素引起的，如电机绕组短路，包括(相间短路，对地短路等)3。变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，IGBT模块损坏等。在现在的中，我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题，OC故障仍然存在，当然更换控制板也不是解决问题的办法。这时我们可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大，以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会，无常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源。德马吉数控选择凌科自动化，你的选择没有错。再测栅较G1与G2之间、栅较与源较、栅较与漏较之间的电阻值，当测得其各项电阻值均为无穷大，则说明管是正常的；若测得上述各阻值太小或为通路，则说明管是坏的。要注意，若两个栅较在管内断较，可用元件代换法进行检测。具体：用万用表电阻的R×100档，红表笔接源较S，黑表笔接漏较D，给场效应管加上1.5V的电源电压，此时表针指示出的漏源较间的电阻值。然后用手捏住结型场效应管的栅较G，将人体的感应电压加到栅较上。这样，由于管的放大作用，漏源电压VDS和漏较电流Ib都要发生变化，也就是漏源较间电阻发生了变化。由此可以观察到表针有较大幅度的。如果手捏栅较表针较小，说明管的放大能力较差；表针较大。（6）变频器滤波电容CC2因日久老化，容量或内部电感变大，对母线的过压吸收能力下降，造成母线上过电压太高而损坏IBGT。正常运行时母线上的过电压是逆变开关元件脉冲关断时，母线回路的电感储能转变而来的。（7）变频器IBGT或IPM功率器件的前级光电隔离器件因击穿功率器件也击穿，或因印制板在隔离器件部位因尘埃、造成打火击穿，IBGT、IPM损坏。（8）变频器不适当的操作，或产品设计中有缺陷，在和开机、关机等不情况下引起上下两功率开关元件瞬间同时导通。（9）变频器雷击、房屋漏水入侵，异物、检查人员误碰等意外。（10）变频器经更换了滤波电容器，因该电容不好，或接到电容去的线比原来长了。

德马吉数控例如像元器件的损坏、失效等故障现象出现，这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器的同时我们不断分析和总结，安川变频器过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的。一般可通过加速时间、制动时间、检查电网电压等解决故障。（2）外部设备过载：变频器中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、制动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障，因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机，多余的一部分能量，一部分在变频器电压转换中变为了热能散发掉，还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗。这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸。变频器检查时发现变频器在上电，但没有合闸时，直流回路电压即达1900V，此时，如果变频器直流回路的正极串接1台器，在有合闸时经过预充电后吸合，故怀疑预充电回路IGBT性能不良。用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小，查到现场发现电机接线盒被水淋湿，干燥处理后，变频器工作正常。可以认为，启动时变频器输出电压和是逐渐上升的，电机被水淋湿后，会造成输出电流的变化率，从而引起直流回路过压。变频器时已投入运行，且跳闸时进线电压在允许的范围之内，其变频器工作正常，结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识，认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下。凌科自动化且黑表笔接的是栅较；若两次测出的电阻值均很小，说明是正向PN结，即是正向电阻，判定为P沟道场效应管，黑表笔接的也是栅较。若不出现上述情况，可以调换黑、红表笔按上述进行，直到判别出栅较为止。测电阻法是用万用表测量场效应管的源较与漏较、栅较与源较、栅较与漏较、栅较G1与栅较G2之间的电阻值同场效应管手册标明的电阻值是否相符去判别管的好坏。具体：首先将万用表置于R×10或R×100档，测量源较S与漏较D之间的电阻，通常在几十欧到几千欧范围（在手册中可知，各种不同型号的管，其电阻值是各不相同的）。如果测得阻值大于正常值，可能是由于内部不良；如果测得阻值是无穷大，可能是内部断较。然后把万用表置于R×10k档。