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6SE70变频器上电就报F029故障对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25,R27,R21,偏移调节电阻R10,R12,R13,R15,R14,R12,以及LM301的输入保护二极管V1,V2,给定滤波环节R1,C1,R20,V14,速度反馈滤波环节的R27,R28,R8,R3,C5,R4等元器件,确认全部元器件均无故障。(5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次回复到平衡位置时,Z都能在高电平上,则对齐有效。2,式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体如下。凌科自动化对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误,对策:a.增益设置太大,重新手动增益或使用自动增益功能,b.加减速时间。
6SE70变频器上电就报F029故障⑥ 查传动装置是否存在缺陷。⑦ 查电机工作是否,易燃易爆或其它杂物。伺服电机轴承过热的原因包括哪些?电机本身原因:① 轴承的内外圈配合过紧。② 零部件的形位公差有问题,如轴,端盖,机座等零件的同轴度差。(1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;(2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;(3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。6SE70变频器上电就报F029故障选择凌科自动化,你的选择没有错。检测使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,时首先将数控装置输出的X,Y轴速度给定,将驱动使能以及X,Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控,手动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈接口电路无故障。分析与处理:数控发生测量的原因一般有如下几种:1)数控装置的位置反馈接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量本身不良。由于本机床伺服驱动采用的是全闭环结构。例9.外部故障引起电动机不转的故障故障现象:一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心,在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动,刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。
6SE70变频器上电就报F029故障⑥ 查传动装置是否存在缺陷。⑦ 查电机工作是否,易燃易爆或其它杂物。伺服电机轴承过热的原因包括哪些?电机本身原因:① 轴承的内外圈配合过紧。② 零部件的形位公差有问题,如轴,端盖,机座等零件的同轴度差。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。凌科自动化二,电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。