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派克屏机械进给丝杠同电机的连接,伺服,脉冲编码器,联轴节,测速机。*五.伺服电机出现NC错误: NC中因程序错误,操作错误引起的。如FANUC6ME的Nc出现090.091,原因可能是: ①主电路故障和进给速度太低引起; ②脉冲编码器不良; ③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压。*四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈使主电路板的+5V端子上的电压值在内); ④没有输人脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。分析与处理:故障分析同前例,但在本例中,当利用手轮少量Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。凌科自动化由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1,V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
派克屏与驱动器的原理详解6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心,在开机后,手动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差**差。分析与处理:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作。例4.故障现象:一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。根据这一现象R15。二,施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1,伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理,① 控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲,② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者不良。派克屏选择凌科自动化,你的选择没有错。没有固定的可以完全有效地排除它,通常凭和试验来寻找抗的措施。8,伺服电机为什么不会丢步,伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以可靠响应。9,如何考虑伺服的供电电源问题,目前,几乎所有产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源不同。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
派克屏利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形,发现Ie1无输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开,④ 伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入,⑤ Run运行指令正常,⑥ 控制务必选择位置控制,⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。凌科自动化4,如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。换向器的修复:1,换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。