发那科主轴驱动器维修知识点总结

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发那科主轴驱动器二，电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。凌科自动化6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。 分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差**差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS手动转动Z轴丝杠驱动器本身状态指示灯无。

发那科主轴驱动器知识点总结6，在我们的数控铣床中使用的交流伺服工作在模拟控制下，位置由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因,这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交相序错误，形成正反馈而造成，可以采用以下处理。基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。发那科主轴驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。（2）用示波器观察编码器的U相和Z；（3）编码器转轴与电机轴的相对位置；（4）一边，一边观察编码器U相跳变沿，和Z，直到Z在高电平上（在此默认Z的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。九，伺服电机爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的状态不良，伺服增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

发那科主轴驱动器4，LED灯是绿的，但是电机不动1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止。处理：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。2.故障原因：命令不是对驱动器地的。处理：将命令地和驱动器地相连。基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。凌科自动化为了进一步确定故障部位，时在接通的情况下，利用手轮少量Z轴(距离应控制在设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮的距离，方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。