科比变频器维修保养常识

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科比变频器6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。 分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差**差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS手动转动Z轴丝杠驱动器本身状态指示灯无。（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。凌科自动化c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动重新伺服参数；b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。

科比变频器常识根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控进行。首先，应经常给数控通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往*发生各种故障。科比变频器选择凌科自动化，你的选择没有错。b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；c.速度回路增益是否设置过大；d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行中发生：a.位置回路增益是否设置过大；b.定位完成幅值是否设置过小。（4）主轴转速与进给不匹配当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给面主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴伺服必须有每转一个脉冲的反馈。以上故障一般情况下为主轴编码器有问题，它可用以下来确定。

科比变频器③ 轴承不适配电机。④ 轴承不良或清洗不净，脂内含有杂物。⑤ 轴电流影响。使用的原因：① 机组安装有问题，比如电机轴和所带动的装置的轴同轴度未达。② 皮带轮拉动过紧。③ 轴承不当，脂不足或未定期更换，变质干结。c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新机械。4，伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理,① 伺服配线：a.使用动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损，b.检查控制线附近是否存在源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。凌科自动化（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。