库卡机器人伺服驱动器维修10年经验心得

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库卡机器人伺服驱动器现场分析，观察刀库回转，发现刀库回转时，PLC的转动已输入，刀库机械插销已经，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。十，伺服电机振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题，十一，伺服电机转矩现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。凌科自动化伺服电机停止转动时应如何修理,一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。伺服电机的无自转现象是指当控制消失时，伺服电机会立即响应，停止转动，伺服电机的取决于控制。

库卡机器人伺服驱动器10年心得（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。十，伺服电机振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题，十一，伺服电机转矩现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。库卡机器人伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。电机内部磁场由椭圆形磁场产生。一个椭圆形磁场好似两个圆形磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向。伺服电机会往正转磁场方向，随着加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将。检测器件是数控机床伺服的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染。通常经常会出现检测器件故障，造成无法驱动机床正常运行。产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线，短路，接错等等，请仔细查对，B.电机上的编码器有问题：错位，损坏等，请送修。3，伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办,伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的，请参数No.10，No.11，No.12，适当增益，或运行驱动器自动增益功能。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)4。22号是编码器故障交流伺服在位置控制下以便直接转动电机轴,尽管在SRV-ON断开时电机能够脱机(处于状态)使驱动器工作在*二(即转矩控制)下B.将驱动器脉冲输出的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序，C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出的相序。

库卡机器人伺服驱动器1）电动机过载。2）CNC输出的主轴伺服转速模拟量（通常为0－±10V），没有达到与转速指令对应的值。3）测速装置有故障或速度反馈断线。4）主轴伺服驱动装置故障。（6）主轴伺服异常噪声及振动首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开，④ 伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入，⑤ Run运行指令正常，⑥ 控制务必选择位置控制，⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。凌科自动化（4）主轴转速与进给不匹配当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给面主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴伺服必须有每转一个脉冲的反馈。以上故障一般情况下为主轴编码器有问题，它可用以下来确定。