发那科机器人伺服控制器维修8例，总有你需要的

常州凌科自动化是规模性工控企业，工程师技术精湛，配件充足，收费合理，速度快，拥有众修平台，主要：变频器，伺服驱动器，发那科数控，西门子数控，三菱数控，各种伺服电机，屏，直流调速器，PLC等，工控，电气改造，电柜定做，非标自动化制造等，一站式公司。

相信凌科，就是相信了技术实力，不要介意多一个凌科供应商，不要介意去比较下。

不怕客户比较，就怕客户不去比较。因为相信凌科的优质技术服务，广大客户**。

发那科机器人伺服控制器6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心，在开机后，手动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差**差。分析与处理：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作。例4．故障现象：一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0，相关参数是以及8153~8157等；对于10/11/12/15，相关参数为以及1865~1869等。了解更多西门子伺服电机信息伺服包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字处理器DSP，控制IGBT产确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比。数字伺服参数设定错误由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，和工作量也相对较小。凌科自动化例9．外部故障引起电动机不转的故障故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心，在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。

发那科机器人伺服控制器8例，总有你需要的例10．开机电动机即高速的故障 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速，机床。分析与处理：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库恢复正常。C.所有控制和检测线使用屏蔽线。问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的可以完全有效地排除它，通常凭和试验来寻找抗的措施。8，伺服电机为什么不会丢步,伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以可靠响应。发那科机器人伺服控制器选择凌科自动化，你的选择没有错。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。例2．SIEMENS 8MC测量故障的故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现提示：Y轴测量故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线，短路，接错等等，请仔细查对，B.电机上的编码器有问题：错位，损坏等，请送修。3，伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办,伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的，请参数No.10，No.11，No.12，适当增益，或运行驱动器自动增益功能。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)4。22号是编码器故障交流伺服在位置控制下以便直接转动电机轴,尽管在SRV-ON断开时电机能够脱机(处于状态)使驱动器工作在*二(即转矩控制)下B.将驱动器脉冲输出的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序，C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出的相序。

发那科机器人伺服控制器九，伺服电机爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的状态不良，伺服增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动重新伺服参数；b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。凌科自动化C.所有控制和检测线使用屏蔽线。问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的可以完全有效地排除它，通常凭和试验来寻找抗的措施。8，伺服电机为什么不会丢步,伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以可靠响应。