ABB直流调速器维修技术总结

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ABB直流调速器（4）对齐结束。西门子直流伺服驱动故障10例例1．进线快速熔断器熔断的故障故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心，在电网突然断电后开机，无法起动。分析与处理：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。*三．主轴不能定向或定向不到位出现这种伺服整机故障: 此类故障,应在检查定向控制电路的设置，检查定向板，主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。凌科自动化c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。5，施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理,① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。

ABB直流调速器技术总结5）轴电流。使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2）皮带轮拉动过紧。3）轴承不好，脂不足或**过使用期，发干变质。三，伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复：1，增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐如下：（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。ABB直流调速器选择凌科自动化，你的选择没有错。c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新机械。4，伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理,① 伺服配线：a.使用动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损，b.检查控制线附近是否存在源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a.增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能；b.加减速时间。

ABB直流调速器处理：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制中，用作执行元件，且具**电时间常数小，线性度高，始动电压等特性，可把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当电压为零时无自转现象，转速随着转矩的而匀速下降。凌科自动化因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。例5．CNC故障引起跟随误差**差故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS，6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。