REIS机器人工控屏维修从低手到高手

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REIS机器人工控屏6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量错误”。分析与处理：数控发生测量的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。 3)位置测量本身不良。 由于本机床伺服驱动采用的是全闭环结构，检测使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位。例6．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS时首先将数控装置输出的X可靠。d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负载能力。3，伺服电机没有带负载报过载，如何处理,① 如果是伺服Run(运行)一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有不良或电缆破损。凌科自动化可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。 对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13。

REIS机器人工控屏从低手到高手伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复：1，增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐如下：（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。6RA26**系列直流伺服驱动的加工中心，在加工中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无常起动。分析与处理：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查。例8．驱动器未好的故障 故障现象：一台配套SIEMENS 850发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U。REIS机器人工控屏选择凌科自动化，你的选择没有错。伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。2）电机内部某相支路焊接不良或不好3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。四，怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲比较，产生纠正脉冲。三并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。R14，R12，以及LM301的输入保护二极管V1，V2，给定滤波环节R1，C1，R20，V14，速度反馈滤波环节的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，确认全部元器件均无故障。 因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。

REIS机器人工控屏2）用示波器观察编码器的U相和Z；3）编码器转轴与电机轴的相对位置；4）一边，一边观察编码器U相跳变沿，和Z，直到Z在高电平上（在此默认Z的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现提示：Y轴测量故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理：该机床为进口加工中心，配套SIEMENS 8MC数控，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴时出现Y轴，为了验证的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，出现X轴测量故障，因此。例2．SIEMENS 8MC测量故障的 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心可以排除误的原因。 检查X轴在出现的位置及附近仔细测量Y轴上每一根反馈线的连接情况，终发现其中一根线在电缆不断的中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。凌科自动化3）主轴伺服驱动装置故障。4）主轴电动机故障。服电机是目前驱动设备都会用到的重要部件之一，伺服电机有很多种类和品牌，其中以发那科，三菱的伺服电机应用广。我们在使用伺服电机的时候常常因为使用时间过长而出现一些小故障，对于这些小故障小编进行了一些整理，虽然不如公司的专业人士，但也可以作为一个初步的了解。