发那科机器人伺服驱动器维修知识点总结

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发那科机器人伺服驱动器常见伺服电机的13种故障及知识汇总　　一，起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。凌科自动化3）主轴伺服驱动装置故障。4）主轴电动机故障。服电机是目前驱动设备都会用到的重要部件之一，伺服电机有很多种类和品牌，其中以发那科，三菱的伺服电机应用广。我们在使用伺服电机的时候常常因为使用时间过长而出现一些小故障，对于这些小故障小编进行了一些整理，虽然不如公司的专业人士，但也可以作为一个初步的了解。

发那科机器人伺服驱动器知识点总结W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U，1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1，V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，当利用手轮少量Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。发那科机器人伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。② 伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；三伺服驱动器常见问题及解决1，数字式交流伺服MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号，该怎么解决,。五，观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1，只是有2～4个较小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2，是无任何火花．*修理；3，有4个以上的较小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器。

发那科机器人伺服驱动器检测使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，时首先将数控装置输出的X，Y轴速度给定，将驱动使能以及X，Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控，手动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈接口电路无故障。分析与处理：数控发生测量的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量本身不良。由于本机床伺服驱动采用的是全闭环结构。1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。4）检查熔断器是否。5）检查电机接地，接零是否良好。6）检查传动装置是否有缺陷。凌科自动化⑥ 查传动装置是否存在缺陷。⑦ 查电机工作是否，易燃易爆或其它杂物。伺服电机轴承过热的原因包括哪些？电机本身原因：① 轴承的内外圈配合过紧。② 零部件的形位公差有问题，如轴，端盖，机座等零件的同轴度差。