IRB 580 ABB机器人[维修]几大故障

许多机器人仅使用直流或直流电动机，然而，随着交流电动机随着微电子技术的发展而不断改进，这些电动机能够在多种不同的机器人模型中得到更广泛的应用，从而完成许多不同的应用，为什么要切换，交流电动机比市场上的某些其他电动机*。 IRB 580 ABB机器人[维修]几大故障发那科FANUC机器人维修、库卡KUKA机器人维修、那智可能越机器人维修、川崎机器人维修、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara机器人维修、日本安川机器人维修、新松机器人维修、Staubli、NACHI机器人维修、Yaskawa机器人维修等机械手维修

工业机器人常见故障维修：

1、电缆过早故障
过早的电源线故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中，其中电缆穿过机器人的手臂，或者在标准机器人焊接系统（也称为跨臂焊接）中。电源线可能会扭结或磨损，从而导致故障——或者在较端情况下，它甚至可能折断。

如果发生这些情况中的任何一种，请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先，确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下，它可能会导致它晃来晃去，使电源线与机器人或工具摩擦，或卡住组件——这两种情况都可能导致过早故障。

IRB 580 ABB机器人[维修]几大故障 当人类焊接工必须进行轨道焊接时，它可能很笨拙，并且焊接*断开或在此过程中停止并重新启动，可能会导致焊接薄弱，机器人焊机能够比人类手臂更有效地绕轨道移动。每一种自动化都有其自身的佳应用，固定自动化是在零件旋转的情况下焊接简单的重复直焊或圆焊的有效且经济的方式，非常适合单个零件的大批量应用。

 2、送丝不良故障
机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题，包括碎屑堆积，通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里，以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下，可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷枪，在机器人程序中的预定时间（例如，在铰孔或清洁循环期间）将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移，这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象，并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即，通过进行“双指”测试——松开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过焊枪。它应该能够*。如果是，那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过，则表明送丝机和驱动辊外部存在问题，例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊枪内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。

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