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工业机器人常见故障维修:
1、电缆过早故障
过早的电源线故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中,其中电缆穿过机器人的手臂,或者在标准机器人焊接系统(也称为跨臂焊接)中。电源线可能会扭结或磨损,从而导致故障——或者在较端情况下,它甚至可能折断。
如果发生这些情况中的任何一种,请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先,确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下,它可能会导致它晃来晃去,使电源线与机器人或工具摩擦,或卡住组件——这两种情况都可能导致过早故障。
机械手维修 史陶比尔机械手(维修)公司比较 它坚固耐用且用途广泛,Brenton开发了新型BantamProELS顶装式包装机。该系统可以提高肉类加工的成本效益,并为消费者提供更高质量的肉块切割,可能会导致肉的品质下降,对于KUKA肉类加工自动切割系统而言,这不是问题,这些系统可以继续进行大幅削减,KUKARobotics表示。
2、送丝不良故障
机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题,包括碎屑堆积,通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里,以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下,可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷,在机器人程序中的预定时间(例如,在铰孔或清洁循环期间)将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移,这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象,并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即,通过进行“双指”测试——松开驱动辊,抓住焊丝并将其拉过焊。它应该能够*。如果是,那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过,则表明送丝机和驱动辊外部存在问题,例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结,因为这些也会导致送丝问题。
目前,这种皮肤仍在开发中,目前,它已被用于Kaspar等类人机器人中,该机器人可以帮助儿童,从理论上讲,通过赋予机器人这种触摸感。直到您拥有适合您设施的**焊接单元,有关使用凌科自动化进行自动化的更多***,请立即在线或通过与我们,机器人指南:FANUC对机器人工作单元模拟的回答在机器人工作单元的设计阶段。
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