F-100iA/105S发那科FANUC工业机器人[维修]几大故障

F-100iA/105S发那科FANUC工业机器人[维修]几大故障 周期显着减少，这使制造商可以更快地制造零件并生产更多的车辆，但是，如上所述，速度并不是使用机器装卸机器人的优势，当一家公司机器人机械装载机时，他们就是在增加生产线的正常运行，机器人不会生病，也不会因机器或这些作业所需的重复运动而受伤。金钱和混乱情况，对于维护大量焊接机器人的公司而言。

工业机器人电源故障维修排查：

如果水泵和电机都不工作，（工业机器人没有移动）那么问题很可能是电气问题 对电源进行故障排除
1) 重置您的 GFI 插座并使用万用表在 Vac 200 设置上测试插座的电源或将小型电器插入插座。内部定时变压器和旁路，照片 外部 定时变压器和旁路照片
2) 按下电源变压器上的复位（如果配备）并检查保险丝。有些变压器有一个复位开关，每次启动机器时都必须按下该开关。
3) 使用设置为 Vac 200 的万用表检查电力变压器的电压。如果未检测到电压，则更换变压器。

同时避免了自动化整个生产线的成本，这对于公司而言可能是不可行的，随着公司发现越来越多的协作方式。许多机器人MIG枪上的内置快速更换功能还可以加快电缆更换速度，从而提高了生产效率，而使用更坚固的电缆材料有助于更好地抵抗电弧的磨损和紫外线损坏，从而延长部件使用寿命，与机器人MIG枪相关的趋势是使用实心安装座(也称为实心臂安装座)。

工业机器人变压器故障排查：

工业机器人故障排除 - 变压器：外壳打开且未插入。 我再说一遍，不要在拆下外壳的情况下插入变压器。 切勿在通电的情况下进行连续性检查。
a) 通过在每个端子上握住探针并按住复位键，对复位按钮进行连续性检查。按下按钮时应该有连续性。如果不是，请更换复位开关
b) 对保险丝座进行连续性检查。
c) 对开/关开关进行连续性检查。如果变压器正常，请转到* 4 步。
4) 在机器人浸没的情况下，摆动手柄和电机之间的电线。如果机器人暂时恢复正常，请 更换或修理电源线。 检查电源线插头端是否有损坏的触点。如果需要，更换插头。可以通过万用表的连续性测试进行检查。
5) 确保插头在所有方向！

但是保护是长期保持这些收益的关键，预防性维护(PM)程序是一种简单且经济的帮助方法。与Motoman机器人产品线中的许多其他机器人一样，由于该系统中的许多部件协同工作，因此该机器人提高了制造商的生产率，这些零件是减速器，驱动器，伺服电机，手腕单元和内部配线，与Motoman系列中的某些其他型号不同。

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