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常见的工业机器人故障排除问题
1) 电源线在电机和手柄夹之间有断线。
2) 传动皮带断裂或松动。磨损的轮子、阶梯滚子和驱动齿轮衬套会导致皮带松动。始终用皮带更换衬套和滚筒。
3) 插头端磨损或断裂。
4) 在较旧的 工业机器人上，终端井中的水会腐蚀电源线和泵上的电线，导致破损。
5) 电源定时器坏，导致不工作或运行不稳定。

活动日志可以帮助预测管衬管何时会失效，例如，以便维护人员可以通过事先更换衬管来防止计划外的停机和质量问题。那么UniversalRobot武器将是您的，有关更多***，请机器人沃尔克斯代表热线，大限度地利用通用机器人进行机器抚育如果您的机器抚育过程当前是手动操作的，并且缺乏一致性和生产率。

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在检查旧泵上的电线末端是否破损之前，切勿购买新泵使用连续性测试测试所有电线。这很*做到，并且必须在机器人和变压器拔下的情况下完成。机器人吃掉电缆我经常听到“我的机器人总是吃掉电源线”。将电源线从机器人嘴中取出，不要缠在一起，不要缠绕。 将电线从机器人绕到插头上。

当机器人焊接系统出现问题时，尽可能快速准确地识别问题至关重要。快速故障排除不仅可以确保操作恢复生产高质量、可重复的零件，而且还可以帮助防止更换可能不需要更换的组件产生不必要的成本。始终首先从较简单的解决方案开始，并考虑保留设置和维护程序的清单。拥有快速参考点可以通过识别在日常操作过程中发生变化的潜在变量来帮助促进故障排除过程。

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定期检查GMAW喷上的所有连接，以确保其牢固牢固，这样做有助于防止可能导致焊接缺陷和停机的问题，提示使用颈部检查夹具在可以添加的几个外围设备中，以大化系统性能，颈部检查夹具可以帮助提高生产量，大程度地减少不必要的停机-颈部检查夹具可验***的颈部已设置为预期的TCP。-4312。

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