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Motoman的等离子切割机器人可以在白天或晚上切割材料，一年365天，他们不需要休息日，不需要假期，也不需要全天休息或加油，他们可以，从理论上讲，一年四季都在不断运转，军事或航空航天计划或大学和大学团队可以直接雇用工程师。 今日**： KUKA机械手黑屏维修就选凌科若机器人出现以下故障烧坏、短路、冒烟、无法开机、报警、上电无反应、无通讯、过热、内部错误、轴不动、报警代码、电源灯不亮、报错、跳闸等问题，可以来凌肯自动化，凌肯专修工业机器人的各种故障。

凌科自动化是多家机器人公司(包括FANUC。MotomanRobotics的持续增长MotomanRoboticshas在30多年来一直在改善**公司的生产线，当批机器人服务于汽车行业的装配，焊接和喷漆时，Motoman机器人的发展已远远**出了**个应用程序的限制。例如，如果像Fidelis这样的小公司要维修一个可以每年365天每天24小时工作的物料搬运机器人。

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1、性能不佳的外围设备
外围设备——尤其是铰刀——可以帮助公司优化其机器人焊接性能并延长其易损件的使用寿命。但是，如果焊接操作员注意到耗材上有过多的飞溅物，则可能表明铰刀有问题。
铰刀工作不良通常有三个原因。**个涉及机器人 MIG 枪喷嘴相对于铰刀的示教位置。
其次，如果使用防飞溅溶液，请检查喷涂位置是否正确。溶液是否完全覆盖喷嘴内部？如果没有，请相应地调整位置。喷嘴应涂到内部稍微潮湿为止，外部应覆盖到距喷嘴底部四分之三英寸的范围内。虽然这似乎是一个明显的故障排除步骤：始终确保检查喷涂机中是否有防飞溅溶液！最后，确保合适的切割刀片就位并且锋利。

总而言之，RJ3iC和R-30iA具有许多相似之处，因为它们基本上是同一系统，他们还有一点共同点，它们带有FANUC名称以及其附带的质量和可靠性的传统。可以满足您的需求，要了解更多有关凌科自动化定制工作单元的***，请致电与我们，机器人系统在行动机器人系统已经存在多年了或其他，自从Unimate于1960年代问世以来。

2、TCP 问题
除了速度之外，机器人焊接系统的较大优势之一是它提供的可重复性以及随后的焊接质量。如果焊接操作员开始注意到不一致的焊缝或焊缝偏离位置，则可能是 TCP 的问题。
TCP 是工具的焦点。在机器人焊接系统的情况下，它指的是机器人 MIG 焊枪的位置以及它与焊丝在接头中的位置（焊枪到工件的距离）的对应关系。
大多数情况下，TCP 问题发生在碰撞之后，在此期间机器人 MIG 枪的颈部弯曲。为了解决这个问题，焊接操作员应该使用颈部检查夹具或颈部对齐工具来确保颈部弯曲到正确的角度。检查琴颈是否正确安装也很重要。如果颈部没有完全就位，它可能会延伸得太远并导致 TCP 问题。为了防止将来出现问题，编写 TCP 检查程序以验***正确位置也可能会有所帮助。

FANUC压铸和铸造机器人设计用于多种应用，包括铸件提取，型芯组装，模具喷雾冷却和润滑，浮渣除渣和熔融金属水包，FANUCLRMate200iC/5L机器人用于对YACRobotSystems开发的[去毛刺机"中的铝压铸件进行去毛刺。等离子弧切割机器人是当今市场上快的自动切割系统之一。

然而，焊接操作员不应假设焊缝偏离位置总是由不正确的 TCP 引起的。在某些情况下，它们可能是由于夹具不当、夹具允许零件移动或机器人底座松动造成的。或者零件本身可能有变化。为了区分 TCP 问题和其他可能导致异位焊接的问题，首先将机器人的颈部从机器人上取下，通过机器人程序执行 TCP 检查并验***一切都在现场。如果一切正常，则问题很可能是零件或位置变化。

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