NTS10川崎KAWASAKI机械手[维修]几大故障

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1、性能不佳的外围设备
外围设备——尤其是铰刀——可以帮助公司优化其机器人焊接性能并延长其易损件的使用寿命。但是，如果焊接操作员注意到耗材上有过多的飞溅物，则可能表明铰刀有问题。
铰刀工作不良通常有三个原因。**个涉及机器人 MIG 枪喷嘴相对于铰刀的示教位置。
其次，如果使用防飞溅溶液，请检查喷涂位置是否正确。溶液是否完全覆盖喷嘴内部？如果没有，请相应地调整位置。喷嘴应涂到内部稍微潮湿为止，外部应覆盖到距喷嘴底部四分之三英寸的范围内。虽然这似乎是一个明显的故障排除步骤：始终确保检查喷涂机中是否有防飞溅溶液！最后，确保合适的切割刀片就位并且锋利。

观看上面的视频，观看它精美地处理蛋糕装饰。那很简单，将机器人集成到生产线中后，便可以减轻工人的繁琐，乏味和危险的工作，并更好地利用这些工作，使他们拥有更多的工作技能和更多的责任感，从而提高士气并提高工作效率，这些工人中有许多继续成为机器人操作员。优良作法是将固定元件的元件固定在备用铜条上。

2、TCP 问题
除了速度之外，机器人焊接系统的较大优势之一是它提供的可重复性以及随后的焊接质量。如果焊接操作员开始注意到不一致的焊缝或焊缝偏离位置，则可能是 TCP 的问题。
TCP 是工具的焦点。在机器人焊接系统的情况下，它指的是机器人 MIG 焊枪的位置以及它与焊丝在接头中的位置（焊枪到工件的距离）的对应关系。
大多数情况下，TCP 问题发生在碰撞之后，在此期间机器人 MIG 枪的颈部弯曲。为了解决这个问题，焊接操作员应该使用颈部检查夹具或颈部对齐工具来确保颈部弯曲到正确的角度。检查琴颈是否正确安装也很重要。如果颈部没有完全就位，它可能会延伸得太远并导致 TCP 问题。为了防止将来出现问题，编写 TCP 检查程序以验***正确位置也可能会有所帮助。

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然而，焊接操作员不应假设焊缝偏离位置总是由不正确的 TCP 引起的。在某些情况下，它们可能是由于夹具不当、夹具允许零件移动或机器人底座松动造成的。或者零件本身可能有变化。为了区分 TCP 问题和其他可能导致异位焊接的问题，首先将机器人的颈部从机器人上取下，通过机器人程序执行 TCP 检查并验***一切都在现场。如果一切正常，则问题很可能是零件或位置变化。

以及每年更换电池以进行预防性维护，长存放机械手时，重要的是为以后可能需要的任何数据备份控制器，断开主电源之前，可以安装新电池，但是，这并非总是必要的，因为机器人的重新部署需要电池电量耗尽情况下所需的某些相同步骤。后，一个好的经验法则是为仍然允许使用该工具的应用选择重的工作消耗品。

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