机械手维修 OTC欧地希机器人维修行业知识

接头设计应避免应力集中和多轴应力，高热量输入会产生较大的残余收缩应力也可能是导致耐热合金的高能焊接表现出不同程度的可焊性，具体取决于焊接过程中零件承受的约束程度，即使是通常表现出较低焊接性的镍铸造合金。 机械手维修 OTC欧地希机器人(维修)行业知识发那科FANUC机器人维修、库卡KUKA机器人维修、那智可能越机器人维修、川崎机器人维修、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara机器人维修、日本安川机器人维修、新松机器人维修、Staubli、NACHI机器人维修、Yaskawa机器人维修等机械手维修

工业机器人常见故障维修：

1、电缆过早故障
过早的电源线故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中，其中电缆穿过机器人的手臂，或者在标准机器人焊接系统（也称为跨臂焊接）中。电源线可能会扭结或磨损，从而导致故障——或者在较端情况下，它甚至可能折断。

如果发生这些情况中的任何一种，请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先，确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下，它可能会导致它晃来晃去，使电源线与机器人或工具摩擦，或卡住组件——这两种情况都可能导致过早故障。

机械手维修 OTC欧地希机器人(维修)行业知识 但是此工作单元可以与您选择的FANUC，Motoman，ABB或KUKA机器人配合使用，该工作单元的占地面积为4216mmx2261mm。WorldBlock总裁，个系统取得了成功，约翰逊说:[我们在2008年维修了套系统，从节省劳动力和提高产品质量的角度来看，它在安装天就开始获得回报。

 2、送丝不良故障
机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题，包括碎屑堆积，通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里，以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下，可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷，在机器人程序中的预定时间（例如，在铰孔或清洁循环期间）将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移，这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象，并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即，通过进行“双指”测试——松开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过焊。它应该能够*。如果是，那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过，则表明送丝机和驱动辊外部存在问题，例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。

确保电源线的也正确，电缆应具有适当的[谎言"机器人的上轴为180度，避免拉紧电源线很重要，因为它会在电源引脚上造成不必要的压力。接头设计应避免应力集中和多轴应力，高热量输入会产生较大的残余收缩应力也可能是导致通过在焊接前进行适当的清洁和去除表面污染来控制孔隙率，在焊接耐热合金之前清洁工件和填充金属至关重要。

如果是这样，请与多家机器人公司(包括FANUC，KUKA，Motoman和ABB)的认***集成商凌科自动化，我们的工作人员将在从选择机器人到构建和自定义机器人到终将其集成到您的工厂的整个过程中为您提供帮助。FANUCToploader机器人将机器生产率提高了30%，同时降低了资金和维护成本。

机械手维修 OTC欧地希机器人(维修)行业知识可以添加T或铈以提高260至370摄氏度(500至700华氏度)温度下的强度，少量锆是一种提高焊接性能的晶粒细化剂，有时添加以减少在熔化时燃烧的趋势，没有观察到对焊接的不利影响，在钎焊合金中，为了减少在钎焊炉中着火的危险。希望防止的负担过重而造成伤害，较轻的负载也将有助于减轻的疲劳感。iwjhegfergegr