发那科数控维修实例祥解

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发那科数控十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要准确、、快速定位，只要就不存在伺服变频之争。交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM模仿直流电机的控制来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门较的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波和PWM调节逆变为可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p 。制定出合理的检修周期和制度，在每个使用周期后，将变频器整体解体、检查、测量等一次，使故障隐患在初期被发现和处理。五.做好变频器的检修工作，1.根据实际确定其周期间隔长短对变频器进行检查，必要时可将整流模块、逆变模块和控制柜内的线路板进行解体、检查、测量、除尘和紧固由于变频器下进风口、上出风口常会因积尘或因积尘过多而堵塞，其本身散热量高，要求通风量大，故运行一定时间后，其电路板上(因静电作用)有积尘，须清洁和检查。2.对线路板、母排等后，要进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出现局部放电、拉弧的母排须取除其毛刺，并进行绝缘处理。对已绝缘击穿的绝缘柱，须炭化或更换。3.对所有接线端检查、紧固。凌科自动化阀是否冲开，并对电容容量、漏电流(漏电流大，会使电容器过热，引起阀冲开，甚至电容)、耐压等进行，对容量30%以上、漏电流**过70mA、耐压低于650V的电容应及时更换。对新电容或长期闲置未使用的电容，应进行性能，使用要求后才可替换使用。8.对整流块、逆变GTR(或IGBT)等大载流量的器件要用万用表、电桥等仪器、工具进行检测和耐压实验，测定其正向、反向电阻值，并做表格记录，对参数相差较大的模块要更换。9.对主器及其它辅助继电器进行检查，仔细观察各器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其可靠。10.经常检查变频器电源电压波动情况。

发那科数控实例祥解早期生产的变频器整流块均以二极管整流为主，目前部分整流块采用晶闸管的整流(调压调频型变频器)。中、大功率普通变频器整流模块一般为三相全波整流，承担着变频器所有输出电能的整流，*热，也易击穿，其损坏后一般会出现变频器不能送电、熔断等现象，三相输入或输出端呈低阻值(正常时其阻值达到兆欧以上)或短路。在更换整流块时，要求其在与散热片面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏，再紧固螺丝。如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代，其固定螺丝孔，必须重新钻孔、攻丝，再安装、接线。变频器充电电阻损坏原因一般是：如主回路器吸合不好时，造成通流时间过长而烧坏;或充电电流太大而烧坏电阻;或由于重载启动时。客户的一台ABB ACS355系列变频器损坏，型号为：ACS355-03E-15A6-4 7.5KW的，故障是没有显示，测量还是一样，先测量输入模块没有短路，再测量输出模块没有短路，阻值也正常，模块没有问题的话，就可以上电了，上电380V交流，和客户描述的一样，是没有显示，于是拆开后，发现电路板电源处有明显烧坏的元件，处理完电路板打火炭化的的地方后，再更换完损坏的元件，单独给驱动板通入500V的直流电，测量各路电压正常后，装上模块，启动运行，三相输出平衡正常，就装机带电机了，没有问题，完成。客户的一台ABB ACS355系列变频器损坏，型号为：ACS355-03E-08A8-4 4kw的。发那科数控选择凌科自动化，你的选择没有错。电阻倒是不冒烟了，但不一会儿，变频器便因“欠压”而跳问了。用万用表量，该电阻已经烧坏。凡是有电解质的器件（例如该电路中的储能电容），都有一个特点：一直正常使用的情况下不容易坏。但该变频器停用一年多才使用，应该先打开盖观察一下储能电容器，看它是否“鼓包”，甚***否有电解液漏出。电解电容器变质的特征，苜先是漏电流增大。一台长时间不用的变频器，突然加上高电压，电解电容器的漏电流可能相当大。当次合上电源时，变频器内冒烟，很可能就是电解电容器严重漏电，甚***经短路，直流电压难以充电到450V以上，变频器便因“欠压故障”不，限流电阻长时间接在电路里，它当然要冒烟、烧坏了。对长时间不用的变频器，如何避免这种现象发生呢？逐步加压，充电完成注意电容组放电，电压越小放电越慢；3）电路板的性能（难点，电路板清洗用歌能超声波清洗机清洗，之后用风葫芦吹干；电路板的性能利用汇能HN2600DX/C仪器来测，该仪器可连接计算机（有专门）查看元器件的数值及电气特性；集中在：电容（不能低于额定容值的85%）；电路板；功率元件（坏，必须要换）；2）电路板老化、烧焦；3）螺丝松动；风险：局部放电；性传导性；硬故障，软，难以发现；1）器件老化；IGBT漏电流增大，风险：IGBT已处于带病运行状态；电容容值衰减（不能低于额定容值的85%）；备件：A拆备机；B做好记录以后更换；定期清扫除尘。定期检查电容并。

发那科数控三.做好变频器的检修工作，1.根据实际确定其周期间隔长短对变频器进行检查，必要时可将整流模块、逆变模块和控制柜内的线路板进行解体、检查、测量、除尘和紧固由于变频器下进风口、上出风口常会因积尘或因积尘过多而堵塞，其本身散热量高，要求通风量大，故运行一定时间后，其电路板上(因静电作用)有积尘，须清洁和检查。2.对线路板、母排等后，要进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出现局部放电、拉弧的母排须取除其毛刺，并进行绝缘处理。对已绝缘击穿的绝缘柱，须炭化或更换。3.对所有接线端检查、紧固，防止松动引起严重现象的发生。4.对输入(包括输出)端、整流模块、逆变模块、直流电容和快熔等器件进行检查、参数测定。是客户自已拿过来的，比较急，一般这些小的三菱变频器，损坏的话，都是不容易，有些驱动板的电路都封装住了，看不到里面的情况，但这是个老客户，只能是损坏不严重的心态来了，还是一样，先测量输入模块没有短路，再测量输出模块没有短路，阻值也正常，虽然说这个变频器的故障是输出损坏，但是习惯还是会测量输入模块。这是一种习惯，也用不了多少时间，既然模块没有损坏的话，应该还是**会可以好的，于是拆开来检查，但是各个电压什么的都正常，也没有代码出现，而且这个模块还有驱动电路集成在里面，所以会不会是模块里面有问题，于是把模块也拆下来了，打开模块来，还真的在模块里面找到有元件损坏的，更换模块里的元件后。凌科自动化选择我们，您可以到后期有关伺服电机的各项技术支持；选择我们，您更能体会到我公司的诚信经营之道。变频器者必须树立这样的观念：逆变模块与驱动电路在故障上有较强的连带性。当模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；模块的损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。变频器主电路中对主电路上电试机，须在确定驱动电路正常——能正常输出六路激励脉冲的前提下进行。检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重从事的。必须采取相应的措施，保证异常情况出现时，新换IGBT模块不至于损坏。