宜兴FANUC发那科伺服驱动器维修

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宜兴FANUC发那科伺服驱动器说明该模块已损坏。上电后，灯泡不亮，但接受运行后，灯光随的上升同步闪烁发亮，块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。如当Q1激励而开通时，已损坏的Q2与导通的Q1一起，形成了对供电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。上电后，灯泡不亮，接受运行后，灯泡仍不亮；用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。上电后，灯泡不亮，启动变频器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：a、某一臂IGBT管子内部已呈开路性损坏；b、某一臂IGBT管子导通内阻变大。客户的一台ABB ACS355系列变频器损坏，型号为：ACS355-03E-15A6-4 7.5KW的，故障是没有显示，测量还是一样，先测量输入模块没有短路，再测量输出模块没有短路，阻值也正常，模块没有问题的话，就可以上电了，上电380V交流，和客户描述的一样，是没有显示，于是拆开后，发现电路板电源处有明显烧坏的元件，处理完电路板打火炭化的的地方后，再更换完损坏的元件，单独给驱动板通入500V的直流电，测量各路电压正常后，装上模块，启动运行，三相输出平衡正常，就装机带电机了，没有问题，完成。客户的一台ABB ACS355系列变频器损坏，型号为：ACS355-03E-08A8-4 4kw的。凌科自动化然后再经过一级开关降压，电源输出5V，24V等多路电源。开关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，以及次级输出整流二极管损坏，滤波电容使用时间过长，电容特性变化(容量或漏电电流较大)，稳压能力下降，也*引起开关电源的损坏。另外，变频器通电后无显示，也是较常见的故障现象之一，引起这类故障原因，多数也是由于开关电源的损坏所致。如MF系列变频器的开关电源采用的是较常见的反激式开关电源控制，开关电源的输出级电路发生短路也会引起开关电源损坏，从而变频器无显示。根据实验证明，变频器的使用温度每升高10℃，则其使用寿命一半。为此在日常使用中，应根据变频器的实际使用状况和负载特点。

宜兴FANUC发那科伺服驱动器但总线没有数据，几乎所有I／O口线均为高电平，显然程序没有运行。当供电在容差范围内且时钟时，在RESET端(16脚)加不短于4个状态周期(statetime)的低电平可使136复位。使用逻辑分析仪RESET端未发现升降沿。伺服驱动器136外部复位电路中，欠压检测电路166A、电阻电容施密特触发器168A等组成上电复位电路，D触发器与非门158及反相器168B、C、D等组成微控制器指令复位电路，这两路复位由三极管142综合后送至RESET端。使用逻辑分析仪监测各点逻辑状态，结合万用表检查一些器件，判断158不良或损坏，更换后复位电路正常。有的器件需要离线测定。驱动电路修复后，还要应用示波器观察各组驱动电路的输出波形，如果三相脉冲大小、相位不相等，则驱动电路仍然有异常处(更换的元器件参数不匹配，也会引起这类现象)，应重复检查、处理。大功率晶体管工作的驱动电路的损坏也是过流保护功能的原因之一。驱动电路损坏出来常见的现象是缺相，或三相输出电压不相等，三相电流不平衡等特征。开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。如：富士G5S变频器采用了两级开关电源，其原理是主直流回路的直流电压由500V以上降为300V左右，然后再经过一级开关降压，电源输出5V，24V等多路电源。开关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏。宜兴FANUC发那科伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。在外部采取噪声措施，源显得尤其必要。具体解决办法有：一是尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主线路分离;二是变频器接地端子应按规定进行，不能同电焊、大功率动力设备接地混用;三是变频器输入安装噪声滤波器，避免由电源线引入。变频器属于电子控制器件装置，在其规格使用说明书中有详细安装使用的要求，实际使用中应尽量按要求进行。振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因，对于振动冲击较大的，应采用橡胶等避振措施;、腐蚀性气体及灰尘等将造成电子器件生锈、不良、绝缘而形成短路;温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，特别是半导体器件，过热将直接器件损坏，应根据装置要求的条件安装空调或避免日光直射。客户的一台ABB ACS355系列变频器损坏，型号为：ACS355-03E-15A6-4 7.5KW的，故障是没有显示，测量还是一样，先测量输入模块没有短路，再测量输出模块没有短路，阻值也正常，模块没有问题的话，就可以上电了，上电380V交流，和客户描述的一样，是没有显示，于是拆开后，发现电路板电源处有明显烧坏的元件，处理完电路板打火炭化的的地方后，再更换完损坏的元件，单独给驱动板通入500V的直流电，测量各路电压正常后，装上模块，启动运行，三相输出平衡正常，就装机带电机了，没有问题，完成。客户的一台ABB ACS355系列变频器损坏，型号为：ACS355-03E-08A8-4 4kw的。

宜兴FANUC发那科伺服驱动器将N2800这步的G00，修改为G01F5000，目的是临时上滑块下降速度，使故障的泵头能够暂时具备相对的排量（跟踪能力）。运行自动后，故障依然，再次修改速度范围由F5000改为F4500，运行仍然，再次修改F4000运行，暂时没有出现，试着运行了几个产品加工，一直未曾出现，看来这个能够临时应付一段时间了。这个信息是临时被“强制”处理了，但是，相关的**料器仍然由于排量的影响，原本单个**料2S时间能够完成的，实际且需要近10S时间才能完成。已经在做临时处理了，索性临时到底为止绝不放弃。**料器检测有一个压力传感器检测，当压力达到设置值的+125%～75%范围时。在对于电路板上的各类芯片进行功能后，均会给出“通过”或“不通过”。那么它为什么不给出被测器件是否有问题呢？这就是这类仪的缺撼。因为在线时，所受影响（）的因素太多。要求在前采取不少的措施（如断开晶振，去掉CPU和带程序的芯片，加隔离中断等等），这样做是否均有效，值得研究。至少，目前的结果有时不尽人意。6.了解在线仪的读者，均知道有这么一句行话。“在线时不通过的芯片不一定是损坏的；通过的芯片一定是没有损坏的。”它的解释为，如器件受在线影响或抗时，结果可能不通过，对此不难理解。那么，是否损坏的芯片在进行时，均会得出“不通过”呢？回答确实不能肯定。凌科自动化故易被烧坏。其损坏特征，一般为烧毁、外壳变黑、炸裂等损坏痕迹。也可根据万用表测量其电阻(不同容量的机器，其阻值不同，可参考同一种机型的阻值大小确定)判断。如果变频空压机在变频器使用不当时，不但不能很好的发挥其优良的功能，而且还可能损坏变频器及其设备，或造成影响等，必须正确选用变频器。认真阅读产品说明书，并按照说明书的要求接线、安装和使用。变频器装置应可靠接地，一射频，防止变频器因漏电而引起。用变频器控制电动机转速时，电动机的温升及噪声会比用网电（工频）时高；在低速运转时，因电动机风叶转速低，应注意通风冷却以及适当减轻负载，以免电动机温升**过允许值。供电线路的阻抗不能太小。