冲压机器人伺服驱动器维修

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冲压机器人伺服驱动器加剧伺服的装置阻抗升高，影响到进给伺服的运行。（1）主轴转速指标不合格。出现此类故障时，在伺服器检查时应该综合考量机械传动机构是否正常运行，通过MDI进行高、中、低转速转换，一旦发现数控机床有异常运行，就可以排除机械传动变速故障；然后在对主轴伺服驱动器检测其电线连接是否牢固，检查主轴伺服驱动器指示灯是否正常，用以来判断伺服故障。此外，数控机床控制柜中，由于位置控制板输出异常，同样可能主轴电机转速异常问题出现，需要予以高度关注和。（2）主轴伺服电机不转。在伺服电机运行中，对其伺服电机故障问题应该从多种角度进行分析，检查主轴伺服的速度控制是否正常输出。更换编码器。更换编码器后变频器仍报F015故障，则检查编码器电缆是否有断线、编码器电缆屏蔽层接后。西门子变频器F051与F053故障都是速度反馈编码器故障，速度反馈不正常，应检查编码器电缆有无断线、屏蔽层是否接好或更换编码器。当变频器报F051故障时，速度反馈不是完全丢失，而是有丢码现象，变频器人员应重点检查所有编码器电缆端子接线处是否有虚接，确定编码器电缆无虚接时才考虑现场编码器问题。当明确是编码器故障而现场不具备条件时，可以修改变频器参数由速度控制改为不带速度反馈的V/f控制，具体变频器是将变频器参数r100和r130分别修改为1和10。ABB高压变频器在正常运行中突然出现了跳闸现象。凌科自动化Q:SINUMERIK802DV2.1用户变量恢复对于SINUMERIK802D,如果用户通过修改MD18102解决中文程序名问题,内用户变量丢失。A:1.通过WNPCIN将内数据,R参数,零点偏置传出备份。Q:1）.按轴+（或轴-）键，2）.按轴+（或轴-）键，3）.按轴+（或轴-）键，4）.按轴+（或轴-）键，5）.按轴+（或轴-）键，6）.按轴+（或轴-）键，7）.按轴+（或轴-）键,点动及自动加工程序运行均正常，A:1）.机床有，数据丢失，参数设置错误，3）.机床已越过减速开关，6).机床参数34000=0时，5.机床出现，6.驱动608。注:使用时一定要注意关电的时序,先关急停再关总电源。

冲压机器人伺服驱动器在变频器谐波发射的中，电力输出端的波会比较明显，常常发生电压变形或者尖锐电流的情况，当谐波异常或者漏电的电流**出额定范围内，当空气开关比较灵敏时，就会出现跳闸的现象，如果坚持继续使用该电力线路，就会出现空气开关跳闸的现象。变频器引起空气开关跳闸主要的变频器解决策略有三个，分别是保护开关、使用B型电流剩余保护器以及零地合一，下面我们逐一变频器解决方案进行分析。（1）保护开关。在电力线路中，并不是所有的线路都具备安装保护装置的条件与必要。在变频器供电线路中，变频器工作原理就能够使灵敏的空气开关检测出异常，实际上变频器工作中并没有危险隐患的存在，所以使用变频器的回路可以适当的将变频器两端的空气开关去除。针对这一故障可以采用电机启动加速时间、电机制动时间等的予以解决。由电机所的过载可着重检查电机是否存在卡死等的问题。过流，造成西门子变频器外部过流问题的原因可能是由于电机负载突变从而引起较大的冲击、电机或是供电线缆的绝缘遭到短路等所的。西门子变频器的内部软、硬件故障则主要因为西门子变频器自身原因，由于西门子变频器需要长时间承受高电压、高电流从而其内部的硬件（控制板类的控制部件、IGBT等功率部件）等的烧毁损坏，从而影响西门子变频器的正常运行。造成汇川变频器过电流故障原因及变频器如下：①变频器电机遇到冲击负载或变频器电机传动机构出现“卡住”现象引起电机电流的突然。冲压机器人伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。其中变频器是因外部故障而时，应当在变频器检测时注意变频器的外部参数、外部电源、电机等配件所引起的故障，变频器内部故障则分为软故障和硬件故障两个方面。变频器参数设置错误，变频器内部所设置的参数需要与所驱动的电机相匹配，如变频器参数设置不当或是设置错误将会变频器无常启动。变频器外部接线故障，在变频器的使用中其外部接线在长时间的使用后会出现断线、插头损坏等的问题从而影响变频器的正常运行。变频器因外部供电电源出现故障，因变频器的外部电源出现“欠压、过压、过流、过频”等的问题时将西门子变频器无常运行。过载，造成西门子变频器过载故障的主要原因是加速时间过短、制动量过大或是电网电压过低等的原因所的。且上升时间在1us左右，如图2所示。电压型变频器经逆变输出的是PWM电压波，但随着变频器功率器件开关的逐步，使得变频器输出脉冲电压的上升时间大大缩短，会对变频器带来一些显着的负面影响。当变频器经长线电缆驱动电动机时，由于电缆和电动机特性阻抗不匹配，将在电动机端发生脉冲电压反射而产生过电压以及高阻尼振荡，加剧电机绕组的绝缘压力。此外，当变频器输出PWM脉冲电压的脉宽很小时，会在电缆线上出现双脉冲效应和极性反转现象，使电动机端产生更为严重的过电压，缩短电动机的使用寿命。AB变频器电机控制参数。根据变频电机运行工况，适当PWM开关，可以减小脉冲电压变化率。将变频器“电机选项配置”中位5(位从0起算)置“1”。

冲压机器人伺服驱动器在供电电源电压过低的情况下，需要对供电电源进行检查。在变频器运行期间，针对*出现噪音与振动问题进行变频器检测，要不会影响变频器整体的运行效果。在变频器电动机运行中，经常会出现通风、电磁、机械等噪音问题，在实际生产工作期间，变压器输出电压与电流中含有谐波分量，在磁通的情况下，就会噪音过大。其次，在变频器电动机运行期间，会因为变频器经常发生电磁振动与机械振动等问题，无法保证变频器运行效果。伟肯变频器因噪音与振动变频器故障的解决方案：需要科学解决噪音与振动问题，在变频器输出侧中，应设置交流电抗器设备，一旦转矩中有余量，就要V/F的参数值，利用特殊电动机对其进行处理。②变频器的输出侧短路，如输出端到电机之间的连接线发生相互短路或电动机内部发生短路等。③变频器自身工作的不正常，在变频器检测中发现逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作现异常。④变频器启动速度升速时间、减速时间设定的太短，设定时间。⑤电动机的起动转矩过小，拖动转不起来。造成汇川变频器欠电压故障发生的是因为：①变频器因内部可控硅线路中有部件工作异常或者在整流桥的某一路中发生就会造成欠压。②变频器主回路上的器发生损坏，直流母线电压损耗在充电电阻的上面也可能欠压。③变频器电压检测电路时发生故障也会出现欠压的问题。以上三种变频器欠电压故障原因分析，变频器引起欠电压的现象。凌科自动化（3），伺服单元上的增益电路和电路不好（或设置不当）。（4），电流反馈回路未好。（5），三相输入的相序不对。2，机械方面的原因：（1），主轴箱与床身的连接螺钉松动。（2），轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向，应重新调查。