FANUC发那科0i-MD伺服驱动器维修

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FANUC发那科0i-MD伺服驱动器当变频器供电电源电压过高时会出现过电压，变频器过电压故障通常发生在减速阶段和制动单元。变频器过电压会对变频器产生以下三种危害：一是*引起电动机磁路饱和，电压过大后，电动机温度会升高，使机器过热，损害电动机；二是电动机的绝缘寿命，影响电动机的使用；三是*造成电容器的损坏，如果爆裂，将会产生严重的危害。变频器过电压故障的处理：当变频器出现过电压故障，需要减速工作时间，科学计算加速与减速的时间，使得变频器与转速变化情况相互协调，同时在变频器功率较小的时候，选择功率较大的设备，使变频器更好的工作。首先分析西门子变频器F011故障，根据西门子变频器使用手册中对F011的描述“该装置因为过流而关机”。变频器故障问题可能出在电流检测放大处理这一部分了，重新检查发现LM084放大部分，发现有一个回路输出不正常，检查外部没发现有坏的元件，更换LM084后变频器恢复正常工作。事例西门子变频器中造成变频器接地故障的原因可能是由很多因素造成的，主要故障原因是电动机和它的动力电缆绝缘问题、电流流经线路问题和环流过大等几方面。所以在下面西门子变频器分析主要从这几方面进行检测。在变频器中多次对电动机以及电缆进行问题的检测，但都没有发现问题，所以首先可以排除电动机及其动力电缆造成的接地故障。之后在进行变频器检测是否为变频器的逆变单元电路中电流互感装置出现了问题，但通过一系列的，这种变频器故障原因也基本被排除了。凌科自动化变频器通电时过电流跳闸发生，一般变频器不能复位，因为大多数情况下变频器的原件损坏，包括变频器模块损坏、驱动电路损坏或者电流检测电路损坏。变频器启动升速过电流跳闸表明变频器负载对地短路故障、电机受冲击负载电流突加、电机的启动转矩过小，无法拖动、高温或者变频器功率原件老化的功率原件损坏。森兰变频器过电流故障时要根据故障类型加速、减速、恒速过电流等情况结合实际情况，（1）检查变频器负载侧。负载侧问题是引起变频器过电流的主要因素，因此一旦发生过电流故障，首先要考虑到负载侧问题，并且进行检查。（2）检查变频器参数。针对变频器过电流问题，变频器主要检查：升速时间设定太短，加速时间；

FANUC发那科0i-MD伺服驱动器对其产生影响的因素；三是对变频器控制调速的来源的电位器性进行检查，在必须要的时候可以对此进行更换。事例西门子变频器上电后显示正常，一运行工作即显示过流，变频器柜体上控制面板显示故障代码为F30001，即使空载运行故障依旧，经查看变频器使用手册得知此故障代码显示为过电流或变频器对地漏电。西门子变频器措施：逐个对变频器主回路元器件进行检查，并加电看是否存在问题，检测变频器驱动电路和驱动IGBT是否正常，三相对地绝缘是否存在没问题，经过对变频器检测发现变频器电流传感器有问题，但换上三个新的电流传感器，故障还是原来过电流故障，后证明原来的电流传感器是好的，给三个电流传感器的辅助电源±15V也正常。在变频器时造成变频器IGBT的损坏主要是由于母线的尖峰电压过高而缓冲电路不能很好的吸收造成的。在IGBT导通与关断中，存在着较高的电流变化率，当母线设计不合理，造成母线电感过高时，即会使模块承担的电压过高而击穿，击穿的瞬间电流造成模块炸裂。变频器故障因IGBT的前级光电隔离开关器件因击穿功率器件也击穿，或主板内空气湿度大，穿，从而使IGBT损坏。变频器时明确变频器整流电路那个元器件出现损坏，对于晶体管或二极管故障，就直接更换整流电路板的晶体管或二极管。①IGBT要避免静电的损坏，因为变频器内部件大部分都是电子器件，静电对该类元器件的损坏是无法修复的。基本上都是瞬间击穿。FANUC发那科0i-MD伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。更换编码器。更换编码器后变频器仍报F015故障，则检查编码器电缆是否有断线、编码器电缆屏蔽层接后。西门子变频器F051与F053故障都是速度反馈编码器故障，速度反馈不正常，应检查编码器电缆有无断线、屏蔽层是否接好或更换编码器。当变频器报F051故障时，速度反馈不是完全丢失，而是有丢码现象，变频器人员应重点检查所有编码器电缆端子接线处是否有虚接，确定编码器电缆无虚接时才考虑现场编码器问题。当明确是编码器故障而现场不具备条件时，可以修改变频器参数由速度控制改为不带速度反馈的V/f控制，具体变频器是将变频器参数r100和r130分别修改为1和10。ABB高压变频器在正常运行中突然出现了跳闸现象。是否报有故障，在变频器检测一切正常的情况下送三相主电源。一切恢复后程序PLC没有报故障情况下安排司机进行试车，同时使用STARTER对设备运行状况进行监控，录制波形图，通过波形图来判断设备运行状况。第七步对变频器工作的电气房室内温度与湿度使用仪器进行测量。中压变频器造成主断路器故障的原因主要有以下几点：①电缆不良甚至是断路器的辅助接点不良；②断路器的工作位置不符合实际要求；③相关模块出现损坏现象。在对中压变频器故障现场进行排查时，变频器人员排除了断路器不在工作位置的现象，同时也排除了电缆受外力的可能性，将检查的重点断路器的辅助接点方面。通过仔细检查，发现断路器行程开关固定位置出现松动。

FANUC发那科0i-MD伺服驱动器变频器人员及时进行，则高压变频器不会发生跳闸；当变频器功率单元模块柜中任意一个冷却风扇发生故障，在短时间内功率单元模块的温度*升高，这时如果再将故障改为“变频器轻故障”，不会给变频器人员多余的时间进行相应的处理，所以将该故障改为“重故障”。ABB高压变频器措施：，将变频器内冷却风扇故障改为“轻故障”，跳闸故障发生的；*二，定期将变频器内部的过滤网进行清洗；*三，定期检查高压变频器。施耐德高压变频器控制电源性能对变频器重大的影响。施耐德高压变频器内部大部分为电子元件，在高低压或短路过载时较其*被损坏，所以变频器控制电源的可靠性对高压变频器的正常运行至关重要。在变频器谐波发射的中，电力输出端的波会比较明显，常常发生电压变形或者尖锐电流的情况，当谐波异常或者漏电的电流**出额定范围内，当空气开关比较灵敏时，就会出现跳闸的现象，如果坚持继续使用该电力线路，就会出现空气开关跳闸的现象。变频器引起空气开关跳闸主要的变频器解决策略有三个，分别是保护开关、使用B型电流剩余保护器以及零地合一，下面我们逐一变频器解决方案进行分析。（1）保护开关。在电力线路中，并不是所有的线路都具备安装保护装置的条件与必要。在变频器供电线路中，变频器工作原理就能够使灵敏的空气开关检测出异常，实际上变频器工作中并没有危险隐患的存在，所以使用变频器的回路可以适当的将变频器两端的空气开关去除。凌科自动化根据变频器故障现象可以判定这一接地故障不是直接接地，因此我们决定屏蔽该功能，将变频器参数“30.17EARTHFAULT”值设为“WARNING”，然后再次启动变频器。虽然操作面板上仍有状态显示，但变频器能够正常启动，跟踪观察变频器运行参数无异常，此时变频器参数修改后没有类似自停情况发生。但是面板上始终有“WARNINC”闪烁。怀疑变频器零序电流互感器灵敏度过高，变频器人员将零序电流互感器灵敏度到，“WARNING”现象仍没有。通过对变频器的进一步检测，零序电流互感器的3个输入不平衡，变频器故障原因终于找到了：变频器内部3个电流互感器输出不平衡，造成零序电流互感器的误判断。