扬州变频器维修8例，总有你需要的

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扬州变频器数控机床的重要组成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控机和数控之间，是对数控机床进行指令输入的关键。具体而言在数控机床启动时，数控控制发出指令，伺服控制就启动控制电机达到相应的速度，如果速度没有达到或是**出了设定值，伺服控制就会自动的相应相应的调节，使得速度达到指令值，这是一个闭环控制，保证转速的。其次伺服控制还控制着数控机床的位置，数控机床的位置传感器会实时的检测数控机床的位置，并传给伺服控制，控制数控机床的运动，到达的位置。数控机床的伺服电机，因伺服电机的控制可分为电力电子驱动、速度调节、位置检测以及通讯。驱动是由控制根据指令速度以及位置，在控制器内部进行计算，然后转化成为相应的驱动，然后放大转化为电力电子的控制，驱动电力电子器件，控制电力电子的开通与关断向伺服电机供给电压。通讯主要是将检测到的位置信息以及转速信息传给控制界面，方便操作。伺服电机调数控机床的重要组成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控机和数控之间，是对数控机床进行指令输入的关键。具体而言在数控机床启动时，数控控制发出指令，伺服控制就启动控制电机达到相应的速度，如果速度没有达到或是**出了设定值，伺服控制就会自动的相应相应的调节，使得速度达到指令值，这是一个闭环控制，保证转速的。其次伺服控制还控制着数控机床的位置，数控机床的位置传感器会实时的检测数控机床的位置，并传给伺服控制，控制数控机床的运动，到达的位置。数控机床的伺服电机，因伺服电机的控制可分为电力电子驱动、速度调节、位置检测以及通讯。驱动是由控制根据指令速度以及位置，在控制器内部进行计算，然后转化成为相应的驱动，然后放大转化为电力电子的控制，驱动电力电子器件，控制电力电子的开通与关断向伺服电机供给电压。通讯主要是将检测到的位置信息以及转速信息传给控制界面，方便操作。伺服电机与改进伺服驱动器性能的，发现伺服主要在位置以及速度上的差异，因此要遵守将位置环与速度环的增益同时加以的原则，同时还要伺服内部各环的。数控机床的重伺服位置环增益的低值要求，对伺服的性能展开，要保证位置环处于较低数值的范围上，同时还要根据机器的响声及振荡来判断速度环应该处于何种数值上，才能使二者处于相互的运行状态。此外，在速度环时要考虑机器的负载量，因为只有负载量及传动链之间的数值能够对速度环产生影响。伺服中要慢慢速度环的增益数值，在机器的刚性及负载量不清楚的情况下，对伺服进行工作时，需要位置环。然后再速度环的增益，并且后要将位置环与速度环的增益保持在较适宜的数值。促进伺服达到平衡的状态。学会利用观测器改进伺服对改进伺服性能的措施来说，需要及时的引入相关的装置帮助改进，利用观测器来实现目的就是的改进措施，观测备高的振动，促进速度环工作的功能，尤其是在数控机床机器中，观测器能够改变速度以防止振荡对速度造成的，并且由于实际的观察中不存在实际的速度分量，所以观测器能够很好的被利用来振荡给速度环带来的影响。伺服中就观测器实际运行时，需要对速度进行估算，以便能够及时的控制速度，形成反馈信息，并且转矩会对高频振动产生影响，增大速度增益时的幅度，造成一定阶段的振动，而观测器能够很好的将高的电动及时化解，低频的成分则能发出反馈信息。伺服原理又称随动，是一个跟踪—反馈—使能—再跟踪—再反馈反复控制的控制。伺服能够使物体的位置等反馈值能够跟随给定值变化而变化的自动控制。它的工作原理是按照来自发来的控制指令的要求，对功率等进行计算处理，使驱动设备（伺服电机）的输出力矩和速度控制有效的地控制。在伺服大况中，伺服所采集的被控制量是机械位移、位移速度、加速度等，其作用效果是使驱动设备输出的机械位移值准确地跟踪有控制指令给定的位移值。伺服的结构组成与其他形式的反馈控制在原理上没有太大区别。伺服中控制伺服电机的位移、转速等主要靠脉冲，伺服给伺服电机发送脉冲，伺服电机接收脉冲，伺服电机每接收1个脉冲，就会1个脉冲对应的角位移，从而实现的位移控制，同时伺服电机本身也可以发出脉冲，伺服电机每一个角度，都会由伺服电机的编码器发出对应数量的脉冲，这样就能够和伺服电机接收到的脉冲形成了对应并通过比较，这样伺服就会检测发送了多少脉冲给伺服电机，同时又接收到由伺服电机发来的脉冲数量，所以伺服就能够很的控制伺服电机的运行，从而实现定位。直流调速器主要有四种：根据指示灯状态判断，根据显示屏故障代码判断，根据测量关键输入输出端电压值判断，可疑元器件或电路板替换法。电牵引采煤机在进行回采工作时，变频器IGBT模块以及交流电抗器会散发大量热量，尤其当采煤机处于爬坡等截割阻力比较大的使用条件下。采煤机电路板上的元器件寿命会较大地受到温度的影响，尤其是半导体器件，散热能力低的温度过高会严重缩短半导体器件的使用寿命。可以说，电牵引采煤机变频器散热效果的好坏会直接决定采煤机工作效率的高低。因此，针对上述问题对变频器的散热做出以下几方面的改进：①将原先交流电抗器被密闭地装在变频器壳的内部改进为让其二者之间保持一定距离，以促进散热，并且避免温度过高影响印刷电路板上元件的工作性能。②为解决IGBT模块的散热问题，将其与15-20 mm导热性能的铝合金制成的散热铝板安装在一起散热效率。此外，将导热硅脂涂在两者之间。经过变频实践证明此可25％～30％的散热效率。导热硅脂同样也可涂在安装变频器的散热铝板的底层，从而可以避免电控箱与变频器地板因加工精度低的贴合不到位而影响变频器运行时的温度高及散热慢的问题。同时还要在变频器安装前检查电控箱内安装变频器的底面平整度，避免因安装底面过于不平整而的变频器散热效果差的问题的出现。将MGTY400/930-3.3D型电牵引采煤机变频器按如上措施进行改进后，进行试验调试首先应当确保变频器后功能的正常，排除因功能缺陷对改进措施带来的影响。具体调试步骤如下：1）对变频器用1000V的摇表进行绝缘，以保证给变频器上电时是在主回路对地和相间绝缘良好的条件下完成的2）对变频器进行加载试验以确定其过载功能的正常。设定变频器的输出为额定后，逐渐加载至120%，濒定电流并保持1min以其过载能力。3）对变频器进行恒转矩调速性能的试验以确定其恒转矩调速性能的正常。首先设定50 Hz的变频调速装置输出和电源电压输出95％～110％的额定值，然后从空载状态逐渐加载至额定转矩状态，再此情况下额外负载，正常状况下转速应自动，但自动的幅度不少于其额定转速的2.5％。4）对变频器进行恒功率调速性能试验以确定其恒功率调速性能的正常。首先设定70 Hz的变频调速装置输出和电源电压输出95％--110％的额定值，然后从空载状态逐渐加载至额定功率，再此情况下额外负载，正常状况下转速应自动，但自动的幅度不少于其额定转速的2.5％。5）对变频器进行温升试验以确定其工作状态下温度上升的性。设定50 Hz的变频器输出，并通过在电动机施加直接负载的使变频器达到额定电流下的额定输出转矩。变频器温升试验的时间应至其每小时的温度变化在1K的范围内时，这时即可认为其温升试验成功且温度达到值。6）对变频器参数改进后进行通信，以确定参数改进后其功能的正常。首先参数改进后采煤机控制是否正常。然后上位机的通信协议参数改进后其通信功能是否正常。后拖动电动机的参数改进后，拖动电动机进行加减速实验中的变频器，加减速控制功能是否正常。变频器是电牵引采煤机上的重要部件，它的性直接决定了电牵引采煤机的工作效率。然而，我国煤矿井下回采工作面条件往往较为恶劣，采煤机在采煤中会产生大量的粉尘、煤尘，加之**板时常有渗水现象，这些都会给采煤机变频器正常的工作带来巨大挑战。变频器改进时需注意的问题电牵引采煤机的变频器因与工业上通用变频器使用条件有很大差异，在对其进行技术改进时应注意以下问题：①不同于工业上通用变频器采用的风冷式结构，电牵引采煤机受限于其不与外界空气交换的密闭箱体结构的电控箱，其变频器不得不使用水冷式结构，该结构将变频器工作时所产生的热量带走的一般为使用循环冷却水。②变频器电路板改进时其电容的极性和IGBT驱动线*接反或接错，极性接反后的电容和IGBT驱动模块在通电后会炸裂，从而整个电路出现故障。③变频器主回路上的固定螺栓如果不拧紧则会其在电牵引采煤机工作振动时出现打火现象和松动现象。④现场操作的工人在插头需要插拔时应切记不拽线，以避免长期拽线的电线外露，形成隐患。此外，由于变频器电路板对静电的性，其在被安装或拆卸时，应避免与工人的手部和腕部直接。电牵引采煤机在回采工作时其变频器支撑接线柱的支撑腿以及印刷电路板上的元件会因其强烈振动而常常被损坏或被振掉，尤其当有大量夹矸存在于回采煤层时，其振动强度会更加。因此，变频器时从以下几方面做出改进：①元件的固定位置。将印刷电路板上相对较重的元件固定在电路板底层，而相对较轻的则固定在上层。此外，交流电抗器与变频器主机也应被单独固定，以某一固定位置承受的重力。②印刷电路板上易被振断的元件和易被振松的插头插座用胶与电路板额外加固。为了整个电路板的振动，橡胶减振垫被在螺栓的固定位置。③将电抗器原先采用的只固定支撑腿的改进为使用底部有橡胶垫减振的压板或压块，并将其固定在电抗器底板上。在国内市场上，常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以生产的产品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因，性能与先进产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步电机并非完全同步于磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示。以上显示表示驱动器开机后，经内部自我诊断检测。其软硬件均无故障，驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后，才能够正常工作。1）此处点亮代表驱动器控制电源加电。2）当驱动器SERVOON时此处指示为灭。3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值。4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度**过在Pn502中预先设定的值。5）此处点亮表示当前驱动器输出速度**过在Pn502中预先设定的值。6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩**过预先设定的值。7）此处点亮表示主电源供电正常。在垂直设计的伺服控制单元中，制动器制动时间的参数是非常关键的，如果设定不当，便会造成设备，下图为垂直设计单元。需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上。仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后，制动延时输出的时间，下图可以反映出它们之间的关系。如何伺服电机**调量过大，同时避免响应时间过长，是PID的关键所在。响应的曲线如下图所示。比例增益P，减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但**调量，可能会引起的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行自动设定，但是，如果自动设定与实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行。在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。根据变频器现的故障，我们可以初步判断变频器哪里出现损坏。在变频器中，我们把分成：器件和变频器本身。①器件器件时，先检查与变频器相连的交流器、制动电阻、断路器等，看看这些器件能不能正常工作；②变频器测量与变频器相关的触点是否良好；③接入变频器的三相电有无短路或虚接的情况。变频器器件时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身。变频器前面谈过变频器的基本结构：遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障时，首先检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏，就要检查驱动板卡是否完好。（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时，驱动板一定要更换。当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时，再观察驱动板有没有明显的损坏，尤其是电容和模块。如果没有明晰的损坏，则要对驱动板进行测量。用数字表1~4KΩ档对每组触发线（为红、白双绞线）进行测量，观察其平衡度，偏差在1~2Ω是属于正常！由于驱动板内部没有参数，检测器件的检查确定驱动板没有问题后，把驱动板装到机器上，带电机试一下。如果检测器件损坏，则会有出现，这样就可以更换检测器件。①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；以便故障时查对）。应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器因出现NC错误，NC中因程序错误，操作错误引起的。①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输入脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。通用变频器中整流部分采用了二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电解电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较为陡峻的脉冲波，其谐波分量较大。为了谐波，通常情况下，在变频器中供电电源内阻抗。电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小时，则内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大时，则内阻抗值相对越小，谐波含量越大。当电源内阻为4％时，可以起到很好的谐波作用。所以选择变频器供电电源变压器时，选择短路阻抗大的变压器。在变频器中需要安装电抗器实际上是从外部变频器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧安装输入电抗器，谐波电流。功率因数以及削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影响，一般情况下，都必须加进线电抗器。交流电抗器的结构是在三相铁心上绕上三相线圈。实物外形如下图所示。由于电抗器是长期接入电路的，故导线截面积应足够大，应能允许长时间流过变频器的额定电流。其实，大多数变频器说明书中的选配件连接图上，往往都有加装输入电抗器这一部分的，如下图所示。但在实际安装中，用户的要求是价格低、使用要求就行了，使得技术人员在安装中也往往将输入电抗器“省略”掉了，虽然安装初期并无异常现象。殊不知，这样给日后的运行带来无尽的后患。例如，在某地安装了一台小功率变频器，先后出现了烧毁三相整流桥的故障。变频器为2.2kw，所配电机为1.1kw，且负载较轻，运行电流不到2A，电源电压在380V左右，很。因而现场看不出什么异常。但先后更换了三台变频器。运行时间均不足二个月，检查都是三相整流桥烧毁，变频器现场检查，发现在同一车间、同一供电线路上还安装了另两台大功率变频器，三台变频器既有同时运行、也有不同时起/停的可能。根据现场分析后认为，大功率变频器的运行与起停，就是小功率变频器损坏的根源所在。流入两台大功率变频器的非线性电流，使得电源侧电压（电流）波型的畸变分量大大（相当于在现场安装了两台电容补偿柜，因而形成了动荡的电容投切电流），但对于大功率变频器而言，由于其内部空间较大，输入电路的绝缘处理易于加强，所以不易造成过压击穿，但小功率变频器，因内部空间较小，绝缘耐压是个薄弱环节，电源侧的浪涌电压冲击，便使其在劫难逃了。另外，在变频器中相对于电源容量而言。小功率变频器的功率显然太不匹配。当变频器的功率容量数倍小于电源容量时，变频器输入侧的谐波分量则大为增强，这种能量，即是危及变频器内三相整流桥的一个不容忽视的因素。变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，变频器时为了保证变频器长期的正常运转，变频器检测滤波电容问题，中间电路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。在变频器中因冷却风扇出现故障变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中*为正极，另*为负极，更换时不要接错。三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。总之，变频器是一种电机调速装置,它节能,有着较高的性价比,应用于电机自动控制方面,随着应用的越来越广泛，变频器和成为了人们愈发的一个方面。变频器的无故障寿命大都维持在6-10年,而在此之后就会故障的高发期。例如像元器件的损坏、失效等故障现象出现，这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器的同时我们不断分析和总结，安川变频器过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的。一般可通过加速时间、制动时间、检查电网电压等解决故障。（2）外部设备过载：变频器中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、制动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障，因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机，多余的一部分能量，一部分在变频器电压转换中变为了热能散发掉，还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗。多的电能就会返回到变频器内，轻则变频器、烧坏，重则炸毁lGBT。安川变频器欠压、过压故障：当电压过小或过大时，变频器的检测器件会自动保护变频器，变频器会停止工作。欠压、过压故障主要是因为外部电源的故障引起的，也有少数故障是检测电路损坏引起的。安川变频器时遇到欠压、过压故障时，先检查判断是外部电源还是变频器本身的问题，将变频器的输出电源处的负载断开，再用万用表对变频器的输入端电行检测，如输入电压正常，输出电压高或低于380V则说明是变频器本身有故障。安川变频器过流故障：当电流过大时变频器启动过流保护，变频器停止工作。一般可从外部电器和变频器本身分析过流故障。1）安川变频器因参数设定问题：例如加速时间太短。PlD调节器的比例P、积分时间l参数不合理，**调过大，造成变频器输出电流振荡。②主电路板电源，电压通道被损坏，也会出现过流。变频器损坏的原因可能有：电路板上有导电颗粒造成电路板静电损坏、腐蚀性使电路板受到腐蚀、接地不良使得电路板零伏受、连接插件不牢等。中，遇到过流故障，我们先用钳型电流表测量变频器输出的电流。看输出电流是否平衡，如果输出不平衡，说明变频器内部器件有问题。安川变频器因电路损坏：在中发现，一些问题并不是变频器本省的问题，往往由于电路故障引起变频器不能正常使用。经过总结发现，继电器和交流器的故障占电路故障的大部分。在对变频器本身进行时，还要对其电路进行检查。同时也要对现场电机、制动部分等进行检查。变频器电路后，按与拆除时相反的顺序对元器件进行组装。大容量的变频器内部即使同一种元件如逆变桥模块，因其所处桥臂的位置不同，其安装螺钉孔的位置也截然不同，一步安装错误将无法进行下一步，而不慎掉落的螺钉在试车时则可能会引发新的故障，因此组装时一定要谨慎，做到工完料尽场地清。变频器组装完毕，外观检查无问题，可进一步对主电路两部分在不加电的情况下进匝困行，按以下步骤进行送电调试。①变频器的整流桥静态PN对输入R、s、T应符合二极管特性。P1接正表笔，对R、S、T电阻应大于50kΩ，P1接负表笔，对R、S、T电阻应小于500Ω；N接正表笔。对R、S、T电阻应小于500Ω，N接负表笔，对R、S、T电阻应大于50kΩ。符合要求，则说明整流桥正常。②变频器的整逆变桥静态P接正表笔，对U、V、W电阻应大于50kΩ，P接负表笔，对U、V、W电阻应小于500Ω；N接正表笔，对U、V、w电阻小于500Ω，N接负表笔，对u、V、w电阻应大于50kΩ。符合要求，则说明逆变桥正常。③变频器的绝缘静态拆去所有与变频器端子连接的外部接线，将主电路端子全部用导线短接起来，控制电路插头均在分开位置，对于IGBT模块还应将控制较与发射较临时短接。使用500V兆欧表，摇测主电路各端子的对地绝缘，大于5MQ，则说明主电路绝缘合格。④变频器整流桥通电进行动态检测。即将整流桥与逆变桥断开。将主电路输入端R、S、T通入三相交流电，用万用表测量PN端子应为直流电压513V，空载时约为550V，说明整流桥工作正常。⑤变频器逆变桥通电进行动态检测，连接好所有控制电路插头，用约为快熔额定电流5％的熔丝替代快熔，这样可以防止逆变桥故障时将快熔熔断，同时更有效地保护逆变桥。主电路输出端U、V、W不加负载，在控制端子接入1kΩ电位器，在FWD与CM之间接入一转换开关。将R、S、T输入三相交流电，这时冷却风扇会起动。如果变频器时主控板通电后没显示，检查直流电源检测插头CN1是否连接好。若连接良好，则可能主控板故障，需更换主控板。如果变频器键盘面板有显示，则会看到键盘面板显示“LOAD”装载程序。很快听到短接器吸合的声音，显示面板转入初始功能码“00”，将转换开关打通，调节电位器，设定多点输出，测量输出端U、V、W三相电压是否平衡，直至达到上限。电压测量要使用指针式万用表，因为数字万用表在低频时电压波动大，为正确显示电压值，在经过RC滤波器后进行测量。如果三相电压平衡，则可以带小的负载试车。试车正常后，检修工作结束，变频器便可正常带载了。三相电压不平衡则可能是主控板或驱动板故障，可以更换相应的备件后再试，直至试车正常找出故障线路板为止。判断变频器本体发生故障后，①外观检查变频器的短路故障适用这种。通过眼观、手摸、鼻嗅等检查变频器有无明显的短路故障点及元器件的炭化熏黑部位。②控制板故障显示一般变频器在跳闸后，均会在数字显示器上显示故障信息。如果主控板没有损坏，可以通过改变键盘面板的功能码来查阅故障类型，以判断变频器的故障点。如果变频器人员无法判断变频器主电路是否良好，不能通过主电路输入端加电来观察变频器的故障显示(以避免故障扩大)，可采用主控板单独加电的。例如富士P7/G7变频器来说，一般主控板上都有RO、TO端子，将该端子通入380V交流电，主控板会自动加载程序，键盘面板显示“LOAD”后，转入初始功能码“00”(与变频器运行时显示相同)，通过SHIFT转换键，将功能码转换至FD～F7，观察故障信息，根据故障类型初步判断故障发生的部位。也可以在控制端子上接入1kΩ电位器。调节电位器，在显示器上观察功能码“01”(设定值)从O～50Hz的变化，可初步判断主控板有无大的故障。③查询现场人员向安装变频器的控制室人员询问变频器发生故障的经过，故障发生时负荷运行情况及室内因素等，帮助变频器人员进一步作出正确的判断。变频器更换故障件，基本确定后，需对变频器进行解体拆除，对元器件进行清洁和更换。变频器的拆除和组装，检修人员不宜多，变频器修理人员只要两个即可，其中一个操作，另一个做好记录。在变频器拆除时要记录好拆除顺序，使用头部带磁性的螺丝刀，取出的螺栓和清洁的元件分别放至的位置(是纸盒一类)，拆除的元器件和连接线(包括插接件)做好标记，这样可以保证拆除后组装的准确性。工作效率。变频器故障多发的部位，一般在逆变桥印制线路板。逆变桥模块的损坏，往往又伴随着印制线路板上驱动元件的损坏，甚至快熔的熔断。印制线路板有时看不出明显的故障部位，可以通过测量或用代换法来判断其好坏。变频器整流桥的二极管较少损坏，但有时也会遇到阻容保护元件的损坏。整流与逆变元件的测量使用指针式万用表，根据指针的偏摆位置来判断元器件参数的一致性，测量电容用**的电容表或有电容测量档的数字万用表。变频器故障无显示，整流模块(CLK70AA160)坏。变频器故障更换整流后通电显示基本正常。启动运行指示灯亮，显示“0.00”(无法升速)。富士变频器结果：监测直流母线电压显示只有300V(正常值应在V之间)。解决检查直流母线电压检测回路，发现有2个三极管损坏。变频器解决：更换2个损坏的三极管后试机运行正常。变频器故障通电报“OU”过压。监测直流母线电压显示为oV。注：富士G5S使用了一片定做的电压检测厚膜电路来检测主回路直流电压的高低，GTS，G9S/P9S~II是直接从直流主回路采样检测，其检测效果是一样的。检查母线检测回路发现光~7840损坏。变频器故障修复母线电压检测后带电机(22kW)运行：输出在45Hz以下时电流、电压平衡基本正常。输出在45Hz以上时(50HZ运行)V相电流只有U、w相电流的50％：U与W相电流基本一致。电压有少许不平衡现象。将U、V、W三相电流互感器(型NC-1OGTS)调换位置故障依旧：详细检查驱动器电路未见异常。将3个电流互感器更换后试机运行正常。富士变频器结果：应是电流互感器有软故障(检测数据不准确)主控电路始终V相。使用常规(电阻测量、电压测量)无法确定那一个互感器损坏。变频器机器故障；有时报“0H1”(散热片过热)。变频器：拆机检查机内(线路板散热使用)的小风扇24V/0.19A可以运转，但只有2根线。原机使用三线制带检测功能的风扇。更换后正常。富士变频器结果：因使用2线制(不带检测功能)的风扇使检测悬空主板误。富士(G9-22kW以下、P9-30kW以下)电源和下管驱动电路如图所示(以下论述部分故障时亦参照该电路图)。富士(G9S/P9S)使用了一片开关电源**的波形发生芯片(IC：SA由于受到主回路高电压的富人。经常会此芯片的损坏，由于此芯片市场很少能买到，引起的损坏较难修复。依据变频器故障的发生时间，①变频器的突发故障指的是设备运行时，毫无征兆出现的故障，这种故障的出现没有任何的规律，所以难以查找故障出现的原因，在解决这类故障时，只能通过变频器生产厂家，对故障进行分析，并提出相应的解决措施；②变频器的间歇故障指的是变频器每运行一段时间就会出现的故障，这种故障一般都是由于外界、电力不稳等因素造成，所以较为*查找原因，并可以提前采取措施，防止故障发生。依据变频器故障出现的位置，可以将故障类型分为内部构件故障和电源设备故障两大类型：①变频器的内部构件故障指的是变频器的内部出现短路或线路中断所引发的故障。这种类型的故障发生于电气设备的内部，且都是由于自身原因所产生，不会受到外界的影响，当出现这种类型的故障时，需要对变频器进行拆解，从而找出故障原因，以便采取相关的处理措施；②变频器的电源设备故障指的是变频器的电源部分出现问题，即供电出现故障从而使其无法运行，这种类型的故障较为*解决。还有变频器故障的查找难度，①变频器的显性故障指的是通过观察变频器，即可发现的故障，这种故障一般都会伴随着设备外形的变化，所以较为*查找故障原因和采取解决措施；②变频器的隐性故障指的是通过无法发现，只能通过检测仪器才能找到的故障，这种类型的故障不但难以查找，而且难以研究出故障出现的原因，也就很难及时采取解决措施。变频器故障现象：某站注水泵的变频传动，由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成，泵运行中变频器突发过电压故障，跳停注水泵，故障复位后，变频器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出现过电压故障停机。①查看三相输入电压平衡且电压在390V左右，是否符合要求。②按变频器说明书处理措施，启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到上“M”灯亮启动显示，经查看，空载直流电压在560V左右，在正常范围之内。③寻找变频器故障原因，将变频器控制由自动运行改为手动运行，手动调节升速到42Hz。跳“OUR”加速中过电压故障停机，面板直流电压560V，配电屏上的三相电流波动比较大，分析可能是电压检测电路损坏或者电动机出现发电回馈现象。④判断变频器出故障原因，变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压，检测直流电压是否在合格的范围之内。⑤断开进线空气开关十分钟后，拆下盖板可以看到接线端子，RST是输入电源端子,UVW是输出端子，PX是中间直流回路端子。测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表，为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔，注意表笔处要包裹绝缘材料谨防短路及接地触电。变频器检测接线工作完成后，起动变频器手动调频至42Hz，直流电压表指示值突然跳升近800V。变频器跳“OUR”加速中过电压，停机。判断为电动机出现回馈发电的现象，造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停。从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是不可靠的。变频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压，逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电。柱塞泵的工作原理：在电动机的带动下，柱塞泵的柱塞做往复运动，当柱塞向后时，泵缸内容积扩大，压力，阀打开，泵低压端的；当柱塞向前时，缸内容积缩小，压力，阀关闭，阀打开，加压后的从泵口到高压端的注水管线内。因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成，在液力端部分，当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧）。排液端密封不严，当柱塞向前时，漏失，负载突然消失，此时电动机转子转速**过了同步转速，电动机发电机运行状态，能量回充到直流母线，高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端，当电压达到检测电路保护阈值时（800V），造成三垦变频器过电压保护停机。变频器故障现象：某站注水泵的变频传动，由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成，泵运行中变频器突发过电压故障，跳停注水泵，故障复位后，变频器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出现过电压故障停机。①查看三相输入电压平衡且电压在390V左右，是否符合要求。②按变频器说明书处理措施，启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到上“M”灯亮启动显示，经查看，空载直流电压在560V左右，在正常范围之内。③寻找变频器故障原因，将变频器控制由自动运行改为手动运行，手动调节升速到42Hz，跳“OUR”加速中过电压故障停机，面板直流电压560V，配电屏上的三相电流波动比较大，分析可能是电压检测电路损坏或者电动机出现发电回馈现象。④判断变频器出故障原因，变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压，检测直流电压是否在合格的范围之内。⑤断开进线空气开关十分钟后，拆下盖板可以看到接线端子，RST是输入电源端子,UVW是输出端子，PX是中间直流回路端子。测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表，为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔，注意表笔处要包裹绝缘材料谨防短路及接地触电。变频器检测接线工作完成后，起动变频器手动调频至42Hz，直流电压表指示值突然跳升近800V，变频器跳“OUR”加速中过电压，停机。判断为电动机出现回馈发电的现象，造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停。从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是不可靠的。变频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压，逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电。柱塞泵的工作原理：在电动机的带动下，柱塞泵的柱塞做往复运动，当柱塞向后时，泵缸内容积扩大，压力。打开，泵低压端的；当柱塞向前时，缸内容积缩小，压力，阀关闭，阀打开，加压后的从泵口到高压端的注水管线内。因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成，在液力端部分，当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧），排液端密封不严，当柱塞向前时，漏失，负载突然消失，此时电动机转子转速**过了同步转速，电动机发电机运行状态，能量回充到直流母线，高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端，当电压达到检测电路保护阈值时（800V），造成三垦变频器过电压保护停机。变频器在运行的中，经常会因发生故障停止运行，而造成变频器停运原因，一半以上是过电压。变频器电压过高的故障。一般变频器过电压故障都是由以下原因造成的。变频器输入侧（电源）电压原因。三相交流额定电压是380V，允许误差在7%~10%，也就是说变频器的输入电压允许在353.4V-418V波动，当供电电压**或低于此范围值时，会造成变频器过电压或者欠电压故障。①由于某种原因负载带动电动机运转，使电动机处于再电状态，也就是电动机实际转速**变频器给定的同步转速，负载的机械能通过电动机转换成电能，经过逆变回路的六个续流二极管加到滤波电容两端，产生过电压。②电动机正在运行时所带负载突然消失（如抽油机皮带断、柱塞泵柱塞失效），电动机产生自感电动势，并且与电源电压（变频器输出的电压）同方向叠加，形成高电压。使变频器产生过电压故障。变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候启动电机，输出电流突增，变频器停运，报过电压。外部，雷电、大风等恶劣天气等因素，也是产生过电压的原因。操作不当，在进行变频器参数设置时，因减速时间过短电机反馈产生的大量能量会积聚在滤波电容上，从而造成变频器过电压故障。变频器本身故障，误报过电压故障。①电动机温升过高。由公式U=E=4.44NFφm可知，过高交流电压使电机磁路过饱和，对于电动机来说，电压过高必然使电动机铁芯磁通，可能磁路饱和，励磁电流过大，从而引起电动机温升过高，同时电压脉冲幅度过大，易损坏电动机绝缘，缩短电动机寿命。②高电压对中间直流回路滤波电容器的寿命有直接的影响。在国内市场上，常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以生产的产品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因，性能与先进产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步电机并非完全同步于磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示。以上显示表示驱动器开机后，经内部自我诊断检测。其软硬件均无故障，驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后，才能够正常工作。1）此处点亮代表驱动器控制电源加电。2）当驱动器SERVOON时此处指示为灭。3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值。4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度**过在Pn502中预先设定的值。5）此处点亮表示当前驱动器输出速度**过在Pn502中预先设定的值。6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩**过预先设定的值。7）此处点亮表示主电源供电正常。在垂直设计的伺服控制单元中，制动器制动时间的参数是非常关键的，如果设定不当，便会造成设备，下图为垂直设计单元。需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上。仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后，制动延时输出的时间，下图可以反映出它们之间的关系。如何伺服电机**调量过大，同时避免响应时间过长，是PID的关键所在。响应的曲线如下图所示。比例增益P，减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但**调量，可能会引起的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行自动设定，但是，如果自动设定与实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行。在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。根据变频器现的故障，我们可以初步判断变频器哪里出现损坏。在变频器中，我们把分成：器件和变频器本身。①器件器件时，先检查与变频器相连的交流器、制动电阻、断路器等，看看这些器件能不能正常工作；②变频器测量与变频器相关的触点是否良好；③接入变频器的三相电有无短路或虚接的情况。变频器器件时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身。（1）遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障时，首先检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏。就要检查驱动板卡是否完好。（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时，驱动板一定要更换。当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时，再观察驱动板有没有明显的损坏，尤其是电容和模块。如果没有明晰的损坏，则要对驱动板进行测量。用数字表1~4KΩ档对每组触发线（为红、白双绞线）进行测量，观察其平衡度，偏差在1~2Ω是属于正常！由于驱动板内部没有参数，检测器件的检查确定驱动板没有问题后，把驱动板装到机器上，带电机试一下。如果检测器件损坏，则会有出现，这样就可以更换检测器件。①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏轴转速与检测到的速度不同步。更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用细砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。伺服器因机械运动异常快速(飞车)此类故障应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。伺服器因主轴不能定向或定向不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器因出现NC错误，NC中因程序错误，操作错误引起的。①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输入脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。通用变频器中整流部分采用了二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电解电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较为陡峻的脉冲波，其谐波分量较大。为了谐波，通常情况下，在变频器中供电电源内阻抗，电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小时，则内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大时，则内阻抗值相对越小，谐波含量越大。当电源内阻为4％时，可以起到很好的谐波作用。所以选择变频器供电电源变压器时，选择短路阻抗大的变压器。在变频器中需要安装电抗器实际上是从外部变频器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧安装输入电抗器，谐波电流。功率因数以及削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影响，一般情况下，都必须加进线电抗器。交流电抗器的结构是在三相铁心上绕上三相线圈，实物外形如下图所示。由于电抗器是长期接入电路的，故导线截面积应足够大。应能允许长时间流过变频器的额定电流。其实，大多数变频器说明书中的选配件连接图上，往往都有加装输入电抗器这一部分的，如下图所示。但在实际安装中，用户的要求是价格低、使用要求就行了，使得技术人员在安装中也往往将输入电抗器“省略”掉了，虽然安装初期并无异常现象。殊不知，这样给日后的运行带来无尽的后患。例如，在某地安装了一台小功率变频器，先后出现了烧毁三相整流桥的故障。变频器为2.2kw，所配电机为1.1kw，且负载较轻，运行电流不到2A，电源电压在380V左右，很。因而现场看不出什么异常。但先后更换了三台变频器，运行时间均不足二个月，检查都是三相整流桥烧毁，变频器现场检查。发现在同一车间、同一供电线路上还安装了另两台大功率变频器，三台变频器既有同时运行、也有不同时起/停的可能。根据现场分析后认为，大功率变频器的运行与起停，就是小功率变频器损坏的根源所在。流入两台大功率变频器的非线性电流，使得电源侧电压（电流）波型的畸变分量大大（相当于在现场安装了两台电容补偿柜，因而形成了动荡的电容投切电流），但对于大功率变频器而言，由于其内部空间较大，输入电路的绝缘处理易于加强，所以不易造成过压击穿，但小功率变频器，因内部空间较小，绝缘耐压是个薄弱环节，电源侧的浪涌电压冲击，便使其在劫难逃了。另外，在变频器中相对于电源容量而言，小功率变频器的功率显然太不匹配。当变频器的功率容量数倍小于电源容量时。变频器输入侧的谐波分量则大为增强，这种能量，即是危及变频器内三相整流桥的一个不容忽视的因素。变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，变频器时为了证变频器长期的正常运转，变频器检测滤波电容问题，中间电路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。在变频器中因冷却风扇出现故障变频器的功率模块是严重的器件。其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中*为正极，另*为负极，更换时不要接错。三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。总之，变频器是一种电机调速装置,它节能,有着较高的性价比,应用于电机自动控制方面,随着应用的越来越广泛，变频器和成为了人们愈发的一个方面。变频器的无故障寿命大都维持在6-10年,而在此之后就会故障的高发期，例如像元器件的损坏、失效等故障现象出现。这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器的同时我们不断分析和总结，安川变频器过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的。一般可通过加速时间、制动时间、检查电网电压等解决故障。（2）外部设备过载：变频器中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、制动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障，因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机，多余的一部分能量，一部分在变频器电压转换中变为了热能散发掉，还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗。多的电能就会返回到变频器内，轻则变频器、烧坏，重则炸毁lGBT。安川变频器欠压、过压故障：当电压过小或过大时，变频器的检测器件会自动保护变频器，变频器会停止工作。欠压、过压故障主要是因为外部电源的故障引起的，也有少数故障是检测电路损坏引起的。安川变频器时遇到欠压、过压故障时，先检查判断是外部电源还是变频器本身的问题，将变频器的输出电源处的负载断开，再用万用表对变频器的输入端电行检测，如输入电压正常，输出电压高或低于380V则说明是变频器本身有故障。安川变频器过流故障：当电流过大时变频器启动过流保护，变频器停止工作。一般可从外部电器和变频器本身分析过流故障。1）安川变频器因参数设定问题：例如加速时间太短。凌科自动化数控刀架开始转位前，通过DI1~DI4组合进行目标工位选取。DI1~DI 4组合是以二进制的形式选取工位，即DI1~DI4全部为0时，为1工位，当DI1为1，DI2~DI4为0时，为2工位，以此类推。目标工位设定后，通过工作切换完成刀架，工作由驱动器内DI7、DI8控制，当DI7、DI8都为0时，为转矩缩减，当DI7为0、DI8为1时，为转位，当DI7、DI8都为1时，为紧急停止。伺服驱动器DO1~DO5以二进制组合形式输出刀位和信息。对台达伺服驱动器主回路电源与控制电源接入到伺服驱动器，但坐标位置未初始化，即未确认一工位时，DO1为1，DO2~DO5为0。当确认完一工位后，DO1和DO3为1，其他DO为0，即显示1工位。刀盘转动中，DO3为1，其他DO为0。刀盘到位后，显示其相对应的工位号（如至3工位，则到位后DO1、DO2、DO3为1）。当前工位等于DO值减4（DO=7，当前工位=7-4=3）。当伺服发生警时，DO1~DO5全部为0。伺服驱动控制部分的电气连接图如图1所示。伺服驱动参数说明如表2所示

扬州变频器8例，总有你需要的数控机床的重要组成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控机和数控之间，是对数控机床进行指令输入的关键。具体而言在数控机床启动时，数控控制发出指令，伺服控制就启动控制电机达到相应的速度，如果速度没有达到或是**出了设定值，伺服控制就会自动的相应相应的调节，使得速度达到指令值，这是一个闭环控制，保证转速的。其次伺服控制还控制着数控机床的位置，数控机床的位置传感器会实时的检测数控机床的位置，并传给伺服控制，控制数控机床的运动，到达的位置。数控机床的伺服电机，因伺服电机的控制可分为电力电子驱动、速度调节、位置检测以及通讯。驱动是由控制根据指令速度以及位置，在控制器内部进行计算，然后转化成为相应的驱动，然后放大转化为电力电子的控制，驱动电力电子器件，控制电力电子的开通与关断向伺服电机供给电压。通讯主要是将检测到的位置信息以及转速信息传给控制界面，方便操作。伺服电机调数控机床的重要组成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控机和数控之间，是对数控机床进行指令输入的关键。具体而言在数控机床启动时，数控控制发出指令，伺服控制就启动控制电机达到相应的速度，如果速度没有达到或是**出了设定值，伺服控制就会自动的相应相应的调节，使得速度达到指令值，这是一个闭环控制，保证转速的。其次伺服控制还控制着数控机床的位置，数控机床的位置传感器会实时的检测数控机床的位置，并传给伺服控制，控制数控机床的运动，到达的位置。数控机床的伺服电机，因伺服电机的控制可分为电力电子驱动、速度调节、位置检测以及通讯。驱动是由控制根据指令速度以及位置，在控制器内部进行计算，然后转化成为相应的驱动，然后放大转化为电力电子的控制，驱动电力电子器件，控制电力电子的开通与关断向伺服电机供给电压。通讯主要是将检测到的位置信息以及转速信息传给控制界面，方便操作。伺服电机与改进伺服驱动器性能的，发现伺服主要在位置以及速度上的差异，因此要遵守将位置环与速度环的增益同时加以的原则，同时还要伺服内部各环的。数控机床的重伺服位置环增益的低值要求，对伺服的性能展开，要保证位置环处于较低数值的范围上，同时还要根据机器的响声及振荡来判断速度环应该处于何种数值上，才能使二者处于相互的运行状态。此外，在速度环时要考虑机器的负载量，因为只有负载量及传动链之间的数值能够对速度环产生影响。伺服中要慢慢速度环的增益数值，在机器的刚性及负载量不清楚的情况下，对伺服进行工作时，需要位置环。然后再速度环的增益，并且后要将位置环与速度环的增益保持在较适宜的数值。促进伺服达到平衡的状态。学会利用观测器改进伺服对改进伺服性能的措施来说，需要及时的引入相关的装置帮助改进，利用观测器来实现目的就是的改进措施，观测备高的振动，促进速度环工作的功能，尤其是在数控机床机器中，观测器能够改变速度以防止振荡对速度造成的，并且由于实际的观察中不存在实际的速度分量，所以观测器能够很好的被利用来振荡给速度环带来的影响。伺服中就观测器实际运行时，需要对速度进行估算，以便能够及时的控制速度，形成反馈信息，并且转矩会对高频振动产生影响，增大速度增益时的幅度，造成一定阶段的振动，而观测器能够很好的将高的电动及时化解，低频的成分则能发出反馈信息。伺服原理又称随动，是一个跟踪—反馈—使能—再跟踪—再反馈反复控制的控制。伺服能够使物体的位置等反馈值能够跟随给定值变化而变化的自动控制。它的工作原理是按照来自发来的控制指令的要求，对功率等进行计算处理，使驱动设备（伺服电机）的输出力矩和速度控制有效的地控制。在伺服大况中，伺服所采集的被控制量是机械位移、位移速度、加速度等，其作用效果是使驱动设备输出的机械位移值准确地跟踪有控制指令给定的位移值。伺服的结构组成与其他形式的反馈控制在原理上没有太大区别。伺服中控制伺服电机的位移、转速等主要靠脉冲，伺服给伺服电机发送脉冲，伺服电机接收脉冲，伺服电机每接收1个脉冲，就会1个脉冲对应的角位移，从而实现的位移控制，同时伺服电机本身也可以发出脉冲，伺服电机每一个角度，都会由伺服电机的编码器发出对应数量的脉冲，这样就能够和伺服电机接收到的脉冲形成了对应并通过比较，这样伺服就会检测发送了多少脉冲给伺服电机，同时又接收到由伺服电机发来的脉冲数量，所以伺服就能够很的控制伺服电机的运行，从而实现定位。直流调速器主要有四种：根据指示灯状态判断，根据显示屏故障代码判断，根据测量关键输入输出端电压值判断，可疑元器件或电路板替换法。数控刀架开始转位前，通过DI1~DI4组合进行目标工位选取。DI1~DI 4组合是以二进制的形式选取工位，即DI1~DI4全部为0时，为1工位，当DI1为1，DI2~DI4为0时，为2工位，以此类推。目标工位设定后，通过工作切换完成刀架，工作由驱动器内DI7、DI8控制，当DI7、DI8都为0时，为转矩缩减，当DI7为0、DI8为1时，为转位，当DI7、DI8都为1时，为紧急停止。伺服驱动器DO1~DO5以二进制组合形式输出刀位和信息。对台达伺服驱动器主回路电源与控制电源接入到伺服驱动器，但坐标位置未初始化，即未确认一工位时，DO1为1，DO2~DO5为0。当确认完一工位后，DO1和DO3为1，其他DO为0，即显示1工位。刀盘转动中，DO3为1，其他DO为0。刀盘到位后，显示其相对应的工位号（如至3工位，则到位后DO1、DO2、DO3为1）。当前工位等于DO值减4（DO=7，当前工位=7-4=3）。当伺服发生警时，DO1~DO5全部为0。伺服驱动控制部分的电气连接图如图1所示。伺服驱动参数说明如表2所示扬州变频器选择凌科自动化，你的选择没有错。直流调速器检查一： 观察指示灯，根据指示灯亮与灭，判断其故障范围。①HEALTH：指示灯亮，调速器正常；指示灯灭，调速器故障。②RUN：指示灯亮，调速器运行；指示灯灭，调速器停止或故障。③START CONTACTOR：指示灯亮，器吸合；指示灯灭，器分开。④OVER CURRENT TRIP：指示灯亮，电流在允许范围；指示灯灭，过电流跳闸。⑤PROGRAM STOP：指示灯亮，未启动停机程序；指示灯灭，程序停机状态。⑥COAST STOP：指示灯亮，未启动惯滑行停机；指示灯灭，惯滑行停机状态。直流调速器以上6个指示灯亮，调速器处于正常工作状态。哪一个指示灯熄灭就对应一个故障。知道了故障范围、就*查找故障点了。直流调速器检查二： 了解显示屏所显示的故障代码，根据故障代码，参照说明书，判断其故障之所在。主要故障代码及含义：①Over Speed：电机转速**过额定值125%，原因：速度调节故障。②Field over I： 电机励磁电流**过给定值的120%，故障原因：调速器故障，控制回路故障。③Heat Sink Trip：变频器温度过高。原因：柜内温度过高，通风不畅，风扇故障，坏。④Thermistor： 电机温度过高。原因：通风不畅，风扇故障，电枢电流过高。⑤Over Volts：电枢电压**过额定值120%。原因：励磁、励磁电流及反电动势设置错误。⑥Field Fail：原因：励磁回路断开，励磁控制器操作错误。⑦3-Phase Failed：三相供电错误。原因：检查三相电源、、器、变频器产品代码。⑧Over I Trip： 电流反馈**额定值280%。原因：电枢故障，调速器故障，电流设置错误。⑨Auxpower Fail：原因：检查辅助供电和主输入。直流调速器检查三测量其关键输入输出端电压值，判断其故障之所在①测量B8端电压：B8是紧急停止输入。24 V时调速器正常，0V时调速器启动程序停机。②测量B9端电压：B9是惯性停机输入。24 V时调速器正常，0V时调速器启动惯性停机。③测量C3端电压：C3是启动输入。24 V时启动调速器主电源合闸，0V时停止调速器主电源分闸。④测量C5端电压：C5是运行允许输入。24 V时允许启动调速器，0 V时禁止启动调速器⑤测量C9端电压：电路板输出DC24V。直流调速器检查四元器件或电路板对照法或替换法电路板主要点：①IF： 励磁电流反馈。0.0V=0%， 4.0V=**（平均电压）②IA：电枢电流反馈。±1.1V=±**，(平均电压)③VA：电枢电压反馈。±110V=±**，（平均电压）0V：0V。参考零电位。一种变频器故障诊断，其特征在于：它包括以下步骤：变频器步骤一：对变频器进行电路，结合不同变频器故障产生的原理，将故障通过不同的在电路中实现出来，根据其产生的波形图像，原始的分析数据：变频器步骤二：将上述故障电路中的波形图像，通过特征提取提取每一幅图像的相应特征，并将这些特征组合为一特征向量，相应的图像数据：变频器步骤三：构造贝叶斯分类器，确定图像特征的分布模型，从而图像的先验概率以及类条件概率；利用贝叶斯公式计算出相应的后验概率；再利用判决函数要求的图像检索数据；变频器步骤四：通过对上述步骤1至3中的数据进行总结，建立故障库数据，所述故障库中含有不同故障对应的现象，所述变频器发生故障后通过对比故障现象与故障库来确定故障类型。变频器时依据上述的要求，其特征在于：步骤一中通过Matlab 对所述变频器进行电路仿直。利用计算机的进行故障，可以工作的效率和。当变频器真正的发生故障的时候可以不需要对设备进行逐一的排查， 而是根据先前故障的规律结果，对故障发生的位置和原因进行*的判断，及时的进行,随着．ABB变频器在国内各行各业的大量使用，在使用中必然会碰到许多问题，本文介绍几例ABB ACS800变频器实例。ABB变频器实例1有一台ABB ACS800-07-0320-3变频器，上电后控制盘上显示：DC UNDERVOLT(3220)直流母线欠电压故障。变频器故障原因：直流回路的直流电压不足，可能是电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起。变频器处理：检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了器，要检查器的控制回路是否误，若控制回路有误，可能器短时间内起动停止，造成变频器欠压故障，复位即好。因此，能复位的欠压故障，变频器的主器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位，检查电容是否泄漏。如果变频器刚断电，*通电，也会引发此故障，因此变频器断电要等电容放电完毕后(约5 min)再重新起动变频器。ABB变频器实例2有一台ABB ACS800-02-0210-3变频器，上电后控制盘上显示：AcS800 TEMP(4210)。变频器故障原因变频器的绝缘栅双较晶体管(Insulated Gate Bipotar Transistor，IGBT)温度过高，故障跳闸极限为100％。由车间现场温度过高、配电室空调损坏或电机功率不符所引起。变频器处理：检查条件；检查通风状况和风机运行状况；检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫；检查电机功率是否**过了单元功率。伺服器逆变器和伺服电动机的结构如图1所示。图中，为了防止直流母线电压的短路必须在同一桥臂的功率器件导通之前加入一定的触发死区。逆变器死区的存在使得逆变器的输出电压和参考电压之间存在误差， 同时零电流的钳位现象，使得的效率和控制精度。伺服器首先分析逆变器死区效应对电机低速运行时电流波形的影响，逆变器作为交流伺服的核心，其性能的好坏直接决定了的控制性能和节能效果。在一般的分析中常常把逆变器作为一个线性增益对待，实际上由于逆变器死区、功率器件的导通和关断时间以及功率器件的压降等因素使得逆变有很强的非线性。一般伺服器功能元器件的导通时问小于关断时问，如果不设置一定的触发，将上下功率器件的直通，这个设定的触发也就是逆变器的死区时问。伺服器逆变器死区的存在将交流伺服存在如下的问题：(1)逆变器的输出电压发生畸变，使得电机的端电压与逆变器的参考电压存在偏差，了伺服控制的精度。(2)零电流的钳位现象，使电机的输出转矩发生脉动，特别在电机运行于低速时影响更加严重，甚至的不。伺服器维逆变器死区对于逆变器输出电压的影响与逆变器的输出电流的方向有关。由图2可以得出逆变器输出电压和实际参考电压之间的关系。由图2可以得出如下结论：(1)逆变器死区造成脉冲电压和输出电流的方向相反。(2)逆变器死区造成的脉冲电压宽度为死区时间，在一个电流周期内的脉冲电压的个数为载波比。(3)脉冲电压的高度为直流母线电压。逆变器死区造成的单个脉冲电压不会对伺服造成多大的影响，但是当脉冲电压的宽度足以和实际输出电压的宽度差不多时，则死区脉冲的积累足以使产生很大的脉动，不。本文介绍实用新型涉及一种设备,是一种使用于变频器用的变频器屏显仪布局结构。通常变频器的参数设定和读取可以通过操作面板操作实现,也可以通过 Modbus通信的进行。但是当需要对己设定的参数进行分析研究时,就必须把所有已设定参数全部读出并整理到一起,而现有常用的是需要通过操作面板将参数一个一个的读出并记录下来,然后进行整理,读取所有的参数并记录是一个繁琐且*出错的变频器在运行中可以通过操作面板来观察监控参数的变化,监控参数的变化可以被观察但不能被自动记录,更不能被实时记录。而变频器时,一般不会只对某点的值进行分析,而是对某一监控参数的变化情况进行分析研究。所以记录监控参数的变化情况并自动绘制成曲线图是很有必要的。然而现有变频器操作面板同一时间内只能显示一个参数,而通常在变频器或是变频器试验时需要对多个监控参数进行分析研究或对比。显然现有操作面板无法更好和试验的要求。因而目前变频器时多使用-一款类似示波器的信息记录仪但是该设备也是基于变频器的模拟输岀点使用的。而变频器的模拟输出点只有四个,并且可选的被监控信息很少,因而也并不能很好效率的需要。下面介绍一种仪器在变频器参数中①一种变频器屏显仪布局结构,其特征在于:包括显示器,显示器上设操作面板、电源接口、USB接口和连接变频器用通讯接口,操作面板上设显示屏、读取按钮、选择按钮、时间按钮、设定按钮、保存按钮和确认按钮。②按照权利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的屏显示器采用液晶显示屏。③按照杈利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的读取按钮、选择按钮、时间按钮、设定按钮、保存按钮和确认按钮设在显示屏下方位置处④按照权利要求1或3所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的确认按钮上包含取消按钮。⑤按照权利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的操作面板上设有比对己存数据的比对按钮。进行变频器改造的输送机为型号SGZ 7641630型中双链刮板输送机，配套使用两台型号为YBSD3154，8Y电机功率2×315 kW，主要技术参数为减速机型号JS315，电机转速1484 r/min，联轴器型号20S16，中部槽铸焊封底式l 500mm×722 mm×318 mm，采用哑铃连接，刮板链为中双链。由于该刮板输送机重载启动困难、冲击大、易烧毁电机，矿井供电越级跳闸，影响矿井的生产。为解决以上问题，对刮板输送机驱动进行变频器改造升级，采用BPJ-500/1140型矿用隔爆兼本质型交流变频器进行技改，在实际使用中取得良好效果，有效综采工作面的运输效率。高压变频器技术改造：①采用两台BPJ-500/1140型矿用隔爆兼本质型交流变频器拖动400 kW电动机，有效解决了电机启动中冲击大、断链停机、后期困难的缺点，该高压变频器具有欠压、过载、漏电、接地和短路等自我保护功能。驱动上完全替代液力耦合器，采用直接对轮连接，简化机械，设备的机械效率和可靠性，同时实现了变频无级调速，达到了节能降耗目标。②由于刮板输送机采用直接转矩控制，控制精度和响应速度，实现全程机头机尾动态功率平衡；控制箱具有转矩波动检测功能，实现刮板输送机断链自动停机保护和反转运行的逻辑控制功能；该高压变频器结构采用交-直-交结构，电网无功损耗，供电效率。③BPJ-500/1140型变频器冷却使用开放式水冷板循环冷却如图1所示，具有散热快和水电联锁功能。高压变频器应用改造效果分析：①对刮板输送机驱动的变频器改造实现电机的负载均衡控制，刮板输送机链条的预张紧功能，可有效预防卡链和输送机帮槽的磨损，设备的使用寿命。输送机端头和端尾的电机运行协调，可对链条的受力冲击损伤口。②高压变频器改造后具有启动转矩大、启停平稳等特点。对刮板输送机进行变频技术改造实现了交流异步电机在负载情况下的平稳启动、调速、停车等功能，了对设备和电网的冲击，了设备的使用寿命；同时在重载情况下多部变频器驱动可达到动态功率平衡。③针对刮板输送机进行变频器改造，实际使用中取得良好的设备自动调速和能耗节约效果。根据实际使用情况统计，刮板输送机技改前月平均消耗电量213596 kWh。改造后，刮板输送机月平均消耗电量为102365 kWh，节约达52％。每月节约电量11231kWh，按照每度电0.65元/kWh计算，每月可节约电费72万元。④高压变频器装置具有的DTC转矩控制功能，可启动转矩实现重载启动。根据链条破断力设置转矩保护值，断链故障的发生概率，实现断链自动停车保护功能，可设备的运行效率。同时的故障自动诊断功能，可运行故障的发生概率，远程控制还可将设运行参数实时传输到调度监控的上位机，矿井机械设备的一体化水平。通过手动或进行伺服驱动器内部参数，定义伺服电动机的控制、驱动、电子齿轮比、原点回归偏移量、加减速时间、输入输出定义等参数。设定完成后需要进行运转和控制参数的，使刀架的运转更加可靠。固定好刀架，连接好驱动器和电动机后，即可对刀架进行和控制参数的，具体如下：1、伺服驱动器松开、锁紧接近开关位置的确定。在手动下进行松开、锁紧切换，检查刀架松开、锁紧是否异常。确认刀架松开、锁紧没有异常后，分别在刀架松开、锁紧的情况下松开、锁紧接近开关与块距离，检查松开、锁紧接近开关是否损坏。接近开关与块距离应为2 mm左右。2、伺服驱动器。伺服驱动器上电后，检查驱动器是否有AL011编码器异常。如果有AL011，检查编码器线与伺服驱动器CN2、电动机编码器两端接线是否松脱，重新连接编码器线。若上电后显示AL060，则电池盒内电池电量不足，应该立刻更换电池，更换后再进行坐标初始化设定。3、伺服驱动器初始坐标设定。伺服刀架电动机的坐标需要与机械位置吻合，在伺服驱动器与伺服电动机次上电时需要设定初始坐标，即一工位确认。否则会出现驱动器输出刀号与实际刀号不符的情况，或伺服驱动器因坐标尚未被建立而显示AL06A，该警告会在坐标设定后才会消失。坐标初始化：首先，刀架在一工位锁紧。其次，在驱动器面板上输入参数P2-08=271、P2-71=1，即完成坐标初始化。4、伺服驱动器刀架试运转。在手动下进行刀架试运转，检查伺服刀架换刀是否正常，并通过示波器监测电动机平均负载率，检测电动机负载能力能否刀架的运转要求。如果刀架不转，驱动器显示AL009位置误差过大，则检查U、V、W电源线接线是否正确，连接是否良好。若刀架在中停止，驱动器显示AL006过负载，检查是否由于刀架机械部分阻力过大，在刀架中电动机外部负载长时间**过电动机额定负载。5、伺服驱动器控制参数。换刀实现后，需要对伺服驱动器的参数进行。在中，可使用ASDA soft提供的高速实时性的监控示波器工具提取和分析各项实时信息，对电动机的运行进行更确切的。对控制参数的主要是对位置控制回路增益的。位置控制回路增益，能够电动机对位置命令的追随性。使电动机的运行能够更好地跟随位置指令，减小位置误差量，缩短定位整定时间。位置回路内包含位置控制单元，速度控制单元和电流控制单元。6、伺服驱动器在不开放电流控制单元的增益参数，因此位置回路增益为先设定速度控制单元增益P2-04，然后再设定位置控制单元增益P2-00。位置控制单元增益不可**过速度控制单元增益，建议速度控制单元增益大于4倍位置控制单元增益。7、伺服驱动器未对增益进行前，速度控制单元增益和位置控制单元增益为出厂预设值，P2-00=15，P2-04=62，此时刀架启动停止较为，定位时间较长。逐渐位置控制回路增益，观察刀架运转情况和命令位置，回授位置曲线，直至刀架转位启动停止*，没有过冲，运转平稳。此时位置回路增益为P2-00=117，P2-04=488。若继续增大位置回路增益，会电动机运转时产生振动及噪声，损害电动机。前后的命令位置、回授位置曲线如图2、图3所示。通过了解台达伺服驱动器原理为：该刀架采用台达A2系列伺服驱动器，搭配750 W式伺服驱动器及式电动机。此款伺服具备电池供电功能，使编码器在伺服断电后，仍能保持正常工作，不会因断电后电动机轴心被转动而无法得知电动机真实位置。该伺服数控刀架通过伺服驱动器的分度功能实现转位，伺服驱动器提供了8组输入和5组输出，转位由驱动器的DI/DO控制，下体介绍伺服数控刀架转位的控制。DI/DO定义如表1所示。电牵引采煤机在进行回采工作时，变频器IGBT模块以及交流电抗器会散发大量热量，尤其当采煤机处于爬坡等截割阻力比较大的使用条件下。采煤机电路板上的元器件寿命会较大地受到温度的影响，尤其是半导体器件，散热能力低的温度过高会严重缩短半导体器件的使用寿命。可以说，电牵引采煤机变频器散热效果的好坏会直接决定采煤机工作效率的高低。因此，针对上述问题对变频器的散热做出以下几方面的改进：①将原先交流电抗器被密闭地装在变频器壳的内部改进为让其二者之间保持一定距离，以促进散热，并且避免温度过高影响印刷电路板上元件的工作性能。②为解决IGBT模块的散热问题，将其与15-20 mm导热性能的铝合金制成的散热铝板安装在一起散热效率。此外，将导热硅脂涂在两者之间。经过变频实践证明此可25％～30％的散热效率。导热硅脂同样也可涂在安装变频器的散热铝板的底层，从而可以避免电控箱与变频器地板因加工精度低的贴合不到位而影响变频器运行时的温度高及散热慢的问题。同时还要在变频器安装前检查电控箱内安装变频器的底面平整度，避免因安装底面过于不平整而的变频器散热效果差的问题的出现。将MGTY400/930-3.3D型电牵引采煤机变频器按如上措施进行改进后，进行试验调试首先应当确保变频器后功能的正常，排除因功能缺陷对改进措施带来的影响。具体调试步骤如下：1）对变频器用1000V的摇表进行绝缘，以保证给变频器上电时是在主回路对地和相间绝缘良好的条件下完成的2）对变频器进行加载试验以确定其过载功能的正常。设定变频器的输出为额定后，逐渐加载至120%，濒定电流并保持1min以其过载能力。3）对变频器进行恒转矩调速性能的试验以确定其恒转矩调速性能的正常。首先设定50 Hz的变频调速装置输出和电源电压输出95％～110％的额定值，然后从空载状态逐渐加载至额定转矩状态，再此情况下额外负载，正常状况下转速应自动，但自动的幅度不少于其额定转速的2.5％。4）对变频器进行恒功率调速性能试验以确定其恒功率调速性能的正常。首先设定70 Hz的变频调速装置输出和电源电压输出95％--110％的额定值，然后从空载状态逐渐加载至额定功率，再此情况下额外负载，正常状况下转速应自动，但自动的幅度不少于其额定转速的2.5％。5）对变频器进行温升试验以确定其工作状态下温度上升的性。设定50 Hz的变频器输出，并通过在电动机施加直接负载的使变频器达到额定电流下的额定输出转矩。变频器温升试验的时间应至其每小时的温度变化在1K的范围内时，这时即可认为其温升试验成功且温度达到值。6）对变频器参数改进后进行通信，以确定参数改进后其功能的正常。首先参数改进后采煤机控制是否正常。然后上位机的通信协议参数改进后其通信功能是否正常。后拖动电动机的参数改进后，拖动电动机进行加减速实验中的变频器，加减速控制功能是否正常。变频器是电牵引采煤机上的重要部件，它的性直接决定了电牵引采煤机的工作效率。然而，我国煤矿井下回采工作面条件往往较为恶劣，采煤机在采煤中会产生大量的粉尘、煤尘，加之**板时常有渗水现象，这些都会给采煤机变频器正常的工作带来巨大挑战。变频器改进时需注意的问题电牵引采煤机的变频器因与工业上通用变频器使用条件有很大差异，在对其进行技术改进时应注意以下问题：①不同于工业上通用变频器采用的风冷式结构，电牵引采煤机受限于其不与外界空气交换的密闭箱体结构的电控箱，其变频器不得不使用水冷式结构，该结构将变频器工作时所产生的热量带走的一般为使用循环冷却水。②变频器电路板改进时其电容的极性和IGBT驱动线*接反或接错，极性接反后的电容和IGBT驱动模块在通电后会炸裂，从而整个电路出现故障。③变频器主回路上的固定螺栓如果不拧紧则会其在电牵引采煤机工作振动时出现打火现象和松动现象。④现场操作的工人在插头需要插拔时应切记不拽线，以避免长期拽线的电线外露，形成隐患。此外，由于变频器电路板对静电的性，其在被安装或拆卸时，应避免与工人的手部和腕部直接。电牵引采煤机在回采工作时其变频器支撑接线柱的支撑腿以及印刷电路板上的元件会因其强烈振动而常常被损坏或被振掉，尤其当有大量夹矸存在于回采煤层时，其振动强度会更加。因此，变频器时从以下几方面做出改进：①元件的固定位置。将印刷电路板上相对较重的元件固定在电路板底层，而相对较轻的则固定在上层。此外，交流电抗器与变频器主机也应被单独固定，以某一固定位置承受的重力。②印刷电路板上易被振断的元件和易被振松的插头插座用胶与电路板额外加固。为了整个电路板的振动，橡胶减振垫被在螺栓的固定位置。③将电抗器原先采用的只固定支撑腿的改进为使用底部有橡胶垫减振的压板或压块，并将其固定在电抗器底板上。在国内市场上，常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以生产的产品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因，性能与先进产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步电机并非完全同步于磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示。以上显示表示驱动器开机后，经内部自我诊断检测。其软硬件均无故障，驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后，才能够正常工作。1）此处点亮代表驱动器控制电源加电。2）当驱动器SERVOON时此处指示为灭。3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值。4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度**过在Pn502中预先设定的值。5）此处点亮表示当前驱动器输出速度**过在Pn502中预先设定的值。6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩**过预先设定的值。7）此处点亮表示主电源供电正常。在垂直设计的伺服控制单元中，制动器制动时间的参数是非常关键的，如果设定不当，便会造成设备，下图为垂直设计单元。需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上。仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后，制动延时输出的时间，下图可以反映出它们之间的关系。如何伺服电机**调量过大，同时避免响应时间过长，是PID的关键所在。响应的曲线如下图所示。比例增益P，减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但**调量，可能会引起的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行自动设定，但是，如果自动设定与实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行。在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。根据变频器现的故障，我们可以初步判断变频器哪里出现损坏。在变频器中，我们把分成：器件和变频器本身。①器件器件时，先检查与变频器相连的交流器、制动电阻、断路器等，看看这些器件能不能正常工作；②变频器测量与变频器相关的触点是否良好；③接入变频器的三相电有无短路或虚接的情况。变频器器件时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身。变频器前面谈过变频器的基本结构：遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障时，首先检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏，就要检查驱动板卡是否完好。（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时，驱动板一定要更换。当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时，再观察驱动板有没有明显的损坏，尤其是电容和模块。如果没有明晰的损坏，则要对驱动板进行测量。用数字表1~4KΩ档对每组触发线（为红、白双绞线）进行测量，观察其平衡度，偏差在1~2Ω是属于正常！由于驱动板内部没有参数，检测器件的检查确定驱动板没有问题后，把驱动板装到机器上，带电机试一下。如果检测器件损坏，则会有出现，这样就可以更换检测器件。①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；以便故障时查对）。应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器因出现NC错误，NC中因程序错误，操作错误引起的。①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输入脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。通用变频器中整流部分采用了二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电解电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较为陡峻的脉冲波，其谐波分量较大。为了谐波，通常情况下，在变频器中供电电源内阻抗。电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小时，则内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大时，则内阻抗值相对越小，谐波含量越大。当电源内阻为4％时，可以起到很好的谐波作用。所以选择变频器供电电源变压器时，选择短路阻抗大的变压器。在变频器中需要安装电抗器实际上是从外部变频器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧安装输入电抗器，谐波电流。功率因数以及削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影响，一般情况下，都必须加进线电抗器。交流电抗器的结构是在三相铁心上绕上三相线圈。实物外形如下图所示。由于电抗器是长期接入电路的，故导线截面积应足够大，应能允许长时间流过变频器的额定电流。其实，大多数变频器说明书中的选配件连接图上，往往都有加装输入电抗器这一部分的，如下图所示。但在实际安装中，用户的要求是价格低、使用要求就行了，使得技术人员在安装中也往往将输入电抗器“省略”掉了，虽然安装初期并无异常现象。殊不知，这样给日后的运行带来无尽的后患。例如，在某地安装了一台小功率变频器，先后出现了烧毁三相整流桥的故障。变频器为2.2kw，所配电机为1.1kw，且负载较轻，运行电流不到2A，电源电压在380V左右，很。因而现场看不出什么异常。但先后更换了三台变频器。运行时间均不足二个月，检查都是三相整流桥烧毁，变频器现场检查，发现在同一车间、同一供电线路上还安装了另两台大功率变频器，三台变频器既有同时运行、也有不同时起/停的可能。根据现场分析后认为，大功率变频器的运行与起停，就是小功率变频器损坏的根源所在。流入两台大功率变频器的非线性电流，使得电源侧电压（电流）波型的畸变分量大大（相当于在现场安装了两台电容补偿柜，因而形成了动荡的电容投切电流），但对于大功率变频器而言，由于其内部空间较大，输入电路的绝缘处理易于加强，所以不易造成过压击穿，但小功率变频器，因内部空间较小，绝缘耐压是个薄弱环节，电源侧的浪涌电压冲击，便使其在劫难逃了。另外，在变频器中相对于电源容量而言。小功率变频器的功率显然太不匹配。当变频器的功率容量数倍小于电源容量时，变频器输入侧的谐波分量则大为增强，这种能量，即是危及变频器内三相整流桥的一个不容忽视的因素。变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，变频器时为了保证变频器长期的正常运转，变频器检测滤波电容问题，中间电路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。在变频器中因冷却风扇出现故障变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中*为正极，另*为负极，更换时不要接错。三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。总之，变频器是一种电机调速装置,它节能,有着较高的性价比,应用于电机自动控制方面,随着应用的越来越广泛，变频器和成为了人们愈发的一个方面。变频器的无故障寿命大都维持在6-10年,而在此之后就会故障的高发期。例如像元器件的损坏、失效等故障现象出现，这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器的同时我们不断分析和总结，安川变频器过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的。一般可通过加速时间、制动时间、检查电网电压等解决故障。（2）外部设备过载：变频器中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、制动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障，因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机，多余的一部分能量，一部分在变频器电压转换中变为了热能散发掉，还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗。多的电能就会返回到变频器内，轻则变频器、烧坏，重则炸毁lGBT。安川变频器欠压、过压故障：当电压过小或过大时，变频器的检测器件会自动保护变频器，变频器会停止工作。欠压、过压故障主要是因为外部电源的故障引起的，也有少数故障是检测电路损坏引起的。安川变频器时遇到欠压、过压故障时，先检查判断是外部电源还是变频器本身的问题，将变频器的输出电源处的负载断开，再用万用表对变频器的输入端电行检测，如输入电压正常，输出电压高或低于380V则说明是变频器本身有故障。安川变频器过流故障：当电流过大时变频器启动过流保护，变频器停止工作。一般可从外部电器和变频器本身分析过流故障。1）安川变频器因参数设定问题：例如加速时间太短。PlD调节器的比例P、积分时间l参数不合理，**调过大，造成变频器输出电流振荡。②主电路板电源，电压通道被损坏，也会出现过流。变频器损坏的原因可能有：电路板上有导电颗粒造成电路板静电损坏、腐蚀性使电路板受到腐蚀、接地不良使得电路板零伏受、连接插件不牢等。中，遇到过流故障，我们先用钳型电流表测量变频器输出的电流。看输出电流是否平衡，如果输出不平衡，说明变频器内部器件有问题。安川变频器因电路损坏：在中发现，一些问题并不是变频器本省的问题，往往由于电路故障引起变频器不能正常使用。经过总结发现，继电器和交流器的故障占电路故障的大部分。在对变频器本身进行时，还要对其电路进行检查。同时也要对现场电机、制动部分等进行检查。变频器电路后，按与拆除时相反的顺序对元器件进行组装。大容量的变频器内部即使同一种元件如逆变桥模块，因其所处桥臂的位置不同，其安装螺钉孔的位置也截然不同，一步安装错误将无法进行下一步，而不慎掉落的螺钉在试车时则可能会引发新的故障，因此组装时一定要谨慎，做到工完料尽场地清。变频器组装完毕，外观检查无问题，可进一步对主电路两部分在不加电的情况下进匝困行，按以下步骤进行送电调试。①变频器的整流桥静态PN对输入R、s、T应符合二极管特性。P1接正表笔，对R、S、T电阻应大于50kΩ，P1接负表笔，对R、S、T电阻应小于500Ω；N接正表笔。对R、S、T电阻应小于500Ω，N接负表笔，对R、S、T电阻应大于50kΩ。符合要求，则说明整流桥正常。②变频器的整逆变桥静态P接正表笔，对U、V、W电阻应大于50kΩ，P接负表笔，对U、V、W电阻应小于500Ω；N接正表笔，对U、V、w电阻小于500Ω，N接负表笔，对u、V、w电阻应大于50kΩ。符合要求，则说明逆变桥正常。③变频器的绝缘静态拆去所有与变频器端子连接的外部接线，将主电路端子全部用导线短接起来，控制电路插头均在分开位置，对于IGBT模块还应将控制较与发射较临时短接。使用500V兆欧表，摇测主电路各端子的对地绝缘，大于5MQ，则说明主电路绝缘合格。④变频器整流桥通电进行动态检测。即将整流桥与逆变桥断开。将主电路输入端R、S、T通入三相交流电，用万用表测量PN端子应为直流电压513V，空载时约为550V，说明整流桥工作正常。⑤变频器逆变桥通电进行动态检测，连接好所有控制电路插头，用约为快熔额定电流5％的熔丝替代快熔，这样可以防止逆变桥故障时将快熔熔断，同时更有效地保护逆变桥。主电路输出端U、V、W不加负载，在控制端子接入1kΩ电位器，在FWD与CM之间接入一转换开关。将R、S、T输入三相交流电，这时冷却风扇会起动。如果变频器时主控板通电后没显示，检查直流电源检测插头CN1是否连接好。若连接良好，则可能主控板故障，需更换主控板。如果变频器键盘面板有显示，则会看到键盘面板显示“LOAD”装载程序。很快听到短接器吸合的声音，显示面板转入初始功能码“00”，将转换开关打通，调节电位器，设定多点输出，测量输出端U、V、W三相电压是否平衡，直至达到上限。电压测量要使用指针式万用表，因为数字万用表在低频时电压波动大，为正确显示电压值，在经过RC滤波器后进行测量。如果三相电压平衡，则可以带小的负载试车。试车正常后，检修工作结束，变频器便可正常带载了。三相电压不平衡则可能是主控板或驱动板故障，可以更换相应的备件后再试，直至试车正常找出故障线路板为止。判断变频器本体发生故障后，①外观检查变频器的短路故障适用这种。通过眼观、手摸、鼻嗅等检查变频器有无明显的短路故障点及元器件的炭化熏黑部位。②控制板故障显示一般变频器在跳闸后，均会在数字显示器上显示故障信息。如果主控板没有损坏，可以通过改变键盘面板的功能码来查阅故障类型，以判断变频器的故障点。如果变频器人员无法判断变频器主电路是否良好，不能通过主电路输入端加电来观察变频器的故障显示(以避免故障扩大)，可采用主控板单独加电的。例如富士P7/G7变频器来说，一般主控板上都有RO、TO端子，将该端子通入380V交流电，主控板会自动加载程序，键盘面板显示“LOAD”后，转入初始功能码“00”(与变频器运行时显示相同)，通过SHIFT转换键，将功能码转换至FD～F7，观察故障信息，根据故障类型初步判断故障发生的部位。也可以在控制端子上接入1kΩ电位器。调节电位器，在显示器上观察功能码“01”(设定值)从O～50Hz的变化，可初步判断主控板有无大的故障。③查询现场人员向安装变频器的控制室人员询问变频器发生故障的经过，故障发生时负荷运行情况及室内因素等，帮助变频器人员进一步作出正确的判断。变频器更换故障件，基本确定后，需对变频器进行解体拆除，对元器件进行清洁和更换。变频器的拆除和组装，检修人员不宜多，变频器修理人员只要两个即可，其中一个操作，另一个做好记录。在变频器拆除时要记录好拆除顺序，使用头部带磁性的螺丝刀，取出的螺栓和清洁的元件分别放至的位置(是纸盒一类)，拆除的元器件和连接线(包括插接件)做好标记，这样可以保证拆除后组装的准确性。工作效率。变频器故障多发的部位，一般在逆变桥印制线路板。逆变桥模块的损坏，往往又伴随着印制线路板上驱动元件的损坏，甚至快熔的熔断。印制线路板有时看不出明显的故障部位，可以通过测量或用代换法来判断其好坏。变频器整流桥的二极管较少损坏，但有时也会遇到阻容保护元件的损坏。整流与逆变元件的测量使用指针式万用表，根据指针的偏摆位置来判断元器件参数的一致性，测量电容用**的电容表或有电容测量档的数字万用表。变频器故障无显示，整流模块(CLK70AA160)坏。变频器故障更换整流后通电显示基本正常。启动运行指示灯亮，显示“0.00”(无法升速)。富士变频器结果：监测直流母线电压显示只有300V(正常值应在V之间)。解决检查直流母线电压检测回路，发现有2个三极管损坏。变频器解决：更换2个损坏的三极管后试机运行正常。变频器故障通电报“OU”过压。监测直流母线电压显示为oV。注：富士G5S使用了一片定做的电压检测厚膜电路来检测主回路直流电压的高低，GTS，G9S/P9S~II是直接从直流主回路采样检测，其检测效果是一样的。检查母线检测回路发现光~7840损坏。变频器故障修复母线电压检测后带电机(22kW)运行：输出在45Hz以下时电流、电压平衡基本正常。输出在45Hz以上时(50HZ运行)V相电流只有U、w相电流的50％：U与W相电流基本一致。电压有少许不平衡现象。将U、V、W三相电流互感器(型NC-1OGTS)调换位置故障依旧：详细检查驱动器电路未见异常。将3个电流互感器更换后试机运行正常。富士变频器结果：应是电流互感器有软故障(检测数据不准确)主控电路始终V相。使用常规(电阻测量、电压测量)无法确定那一个互感器损坏。变频器机器故障；有时报“0H1”(散热片过热)。变频器：拆机检查机内(线路板散热使用)的小风扇24V/0.19A可以运转，但只有2根线。原机使用三线制带检测功能的风扇。更换后正常。富士变频器结果：因使用2线制(不带检测功能)的风扇使检测悬空主板误。富士(G9-22kW以下、P9-30kW以下)电源和下管驱动电路如图所示(以下论述部分故障时亦参照该电路图)。富士(G9S/P9S)使用了一片开关电源**的波形发生芯片(IC：SA由于受到主回路高电压的富人。经常会此芯片的损坏，由于此芯片市场很少能买到，引起的损坏较难修复。依据变频器故障的发生时间，①变频器的突发故障指的是设备运行时，毫无征兆出现的故障，这种故障的出现没有任何的规律，所以难以查找故障出现的原因，在解决这类故障时，只能通过变频器生产厂家，对故障进行分析，并提出相应的解决措施；②变频器的间歇故障指的是变频器每运行一段时间就会出现的故障，这种故障一般都是由于外界、电力不稳等因素造成，所以较为*查找原因，并可以提前采取措施，防止故障发生。依据变频器故障出现的位置，可以将故障类型分为内部构件故障和电源设备故障两大类型：①变频器的内部构件故障指的是变频器的内部出现短路或线路中断所引发的故障。这种类型的故障发生于电气设备的内部，且都是由于自身原因所产生，不会受到外界的影响，当出现这种类型的故障时，需要对变频器进行拆解，从而找出故障原因，以便采取相关的处理措施；②变频器的电源设备故障指的是变频器的电源部分出现问题，即供电出现故障从而使其无法运行，这种类型的故障较为*解决。还有变频器故障的查找难度，①变频器的显性故障指的是通过观察变频器，即可发现的故障，这种故障一般都会伴随着设备外形的变化，所以较为*查找故障原因和采取解决措施；②变频器的隐性故障指的是通过无法发现，只能通过检测仪器才能找到的故障，这种类型的故障不但难以查找，而且难以研究出故障出现的原因，也就很难及时采取解决措施。变频器故障现象：某站注水泵的变频传动，由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成，泵运行中变频器突发过电压故障，跳停注水泵，故障复位后，变频器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出现过电压故障停机。①查看三相输入电压平衡且电压在390V左右，是否符合要求。②按变频器说明书处理措施，启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到上“M”灯亮启动显示，经查看，空载直流电压在560V左右，在正常范围之内。③寻找变频器故障原因，将变频器控制由自动运行改为手动运行，手动调节升速到42Hz。跳“OUR”加速中过电压故障停机，面板直流电压560V，配电屏上的三相电流波动比较大，分析可能是电压检测电路损坏或者电动机出现发电回馈现象。④判断变频器出故障原因，变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压，检测直流电压是否在合格的范围之内。⑤断开进线空气开关十分钟后，拆下盖板可以看到接线端子，RST是输入电源端子,UVW是输出端子，PX是中间直流回路端子。测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表，为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔，注意表笔处要包裹绝缘材料谨防短路及接地触电。变频器检测接线工作完成后，起动变频器手动调频至42Hz，直流电压表指示值突然跳升近800V。变频器跳“OUR”加速中过电压，停机。判断为电动机出现回馈发电的现象，造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停。从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是不可靠的。变频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压，逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电。柱塞泵的工作原理：在电动机的带动下，柱塞泵的柱塞做往复运动，当柱塞向后时，泵缸内容积扩大，压力，阀打开，泵低压端的；当柱塞向前时，缸内容积缩小，压力，阀关闭，阀打开，加压后的从泵口到高压端的注水管线内。因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成，在液力端部分，当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧）。排液端密封不严，当柱塞向前时，漏失，负载突然消失，此时电动机转子转速**过了同步转速，电动机发电机运行状态，能量回充到直流母线，高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端，当电压达到检测电路保护阈值时（800V），造成三垦变频器过电压保护停机。变频器故障现象：某站注水泵的变频传动，由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成，泵运行中变频器突发过电压故障，跳停注水泵，故障复位后，变频器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出现过电压故障停机。①查看三相输入电压平衡且电压在390V左右，是否符合要求。②按变频器说明书处理措施，启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到上“M”灯亮启动显示，经查看，空载直流电压在560V左右，在正常范围之内。③寻找变频器故障原因，将变频器控制由自动运行改为手动运行，手动调节升速到42Hz，跳“OUR”加速中过电压故障停机，面板直流电压560V，配电屏上的三相电流波动比较大，分析可能是电压检测电路损坏或者电动机出现发电回馈现象。④判断变频器出故障原因，变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压，检测直流电压是否在合格的范围之内。⑤断开进线空气开关十分钟后，拆下盖板可以看到接线端子，RST是输入电源端子,UVW是输出端子，PX是中间直流回路端子。测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表，为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔，注意表笔处要包裹绝缘材料谨防短路及接地触电。变频器检测接线工作完成后，起动变频器手动调频至42Hz，直流电压表指示值突然跳升近800V，变频器跳“OUR”加速中过电压，停机。判断为电动机出现回馈发电的现象，造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停。从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是不可靠的。变频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压，逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电。柱塞泵的工作原理：在电动机的带动下，柱塞泵的柱塞做往复运动，当柱塞向后时，泵缸内容积扩大，压力。打开，泵低压端的；当柱塞向前时，缸内容积缩小，压力，阀关闭，阀打开，加压后的从泵口到高压端的注水管线内。因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成，在液力端部分，当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧），排液端密封不严，当柱塞向前时，漏失，负载突然消失，此时电动机转子转速**过了同步转速，电动机发电机运行状态，能量回充到直流母线，高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端，当电压达到检测电路保护阈值时（800V），造成三垦变频器过电压保护停机。变频器在运行的中，经常会因发生故障停止运行，而造成变频器停运原因，一半以上是过电压。变频器电压过高的故障。一般变频器过电压故障都是由以下原因造成的。变频器输入侧（电源）电压原因。三相交流额定电压是380V，允许误差在7%~10%，也就是说变频器的输入电压允许在353.4V-418V波动，当供电电压**或低于此范围值时，会造成变频器过电压或者欠电压故障。①由于某种原因负载带动电动机运转，使电动机处于再电状态，也就是电动机实际转速**变频器给定的同步转速，负载的机械能通过电动机转换成电能，经过逆变回路的六个续流二极管加到滤波电容两端，产生过电压。②电动机正在运行时所带负载突然消失（如抽油机皮带断、柱塞泵柱塞失效），电动机产生自感电动势，并且与电源电压（变频器输出的电压）同方向叠加，形成高电压。使变频器产生过电压故障。变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候启动电机，输出电流突增，变频器停运，报过电压。外部，雷电、大风等恶劣天气等因素，也是产生过电压的原因。操作不当，在进行变频器参数设置时，因减速时间过短电机反馈产生的大量能量会积聚在滤波电容上，从而造成变频器过电压故障。变频器本身故障，误报过电压故障。①电动机温升过高。由公式U=E=4.44NFφm可知，过高交流电压使电机磁路过饱和，对于电动机来说，电压过高必然使电动机铁芯磁通，可能磁路饱和，励磁电流过大，从而引起电动机温升过高，同时电压脉冲幅度过大，易损坏电动机绝缘，缩短电动机寿命。②高电压对中间直流回路滤波电容器的寿命有直接的影响。在国内市场上，常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以生产的产品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因，性能与先进产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步电机并非完全同步于磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示。以上显示表示驱动器开机后，经内部自我诊断检测。其软硬件均无故障，驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后，才能够正常工作。1）此处点亮代表驱动器控制电源加电。2）当驱动器SERVOON时此处指示为灭。3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值。4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度**过在Pn502中预先设定的值。5）此处点亮表示当前驱动器输出速度**过在Pn502中预先设定的值。6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩**过预先设定的值。7）此处点亮表示主电源供电正常。在垂直设计的伺服控制单元中，制动器制动时间的参数是非常关键的，如果设定不当，便会造成设备，下图为垂直设计单元。需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上。仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后，制动延时输出的时间，下图可以反映出它们之间的关系。如何伺服电机**调量过大，同时避免响应时间过长，是PID的关键所在。响应的曲线如下图所示。比例增益P，减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但**调量，可能会引起的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行自动设定，但是，如果自动设定与实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行。在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。根据变频器现的故障，我们可以初步判断变频器哪里出现损坏。在变频器中，我们把分成：器件和变频器本身。①器件器件时，先检查与变频器相连的交流器、制动电阻、断路器等，看看这些器件能不能正常工作；②变频器测量与变频器相关的触点是否良好；③接入变频器的三相电有无短路或虚接的情况。变频器器件时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身。（1）遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障时，首先检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏。就要检查驱动板卡是否完好。（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时，驱动板一定要更换。当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时，再观察驱动板有没有明显的损坏，尤其是电容和模块。如果没有明晰的损坏，则要对驱动板进行测量。用数字表1~4KΩ档对每组触发线（为红、白双绞线）进行测量，观察其平衡度，偏差在1~2Ω是属于正常！由于驱动板内部没有参数，检测器件的检查确定驱动板没有问题后，把驱动板装到机器上，带电机试一下。如果检测器件损坏，则会有出现，这样就可以更换检测器件。①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏轴转速与检测到的速度不同步。更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用细砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。伺服器因机械运动异常快速(飞车)此类故障应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。伺服器因主轴不能定向或定向不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器因出现NC错误，NC中因程序错误，操作错误引起的。①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输入脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。通用变频器中整流部分采用了二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电解电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较为陡峻的脉冲波，其谐波分量较大。为了谐波，通常情况下，在变频器中供电电源内阻抗，电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小时，则内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大时，则内阻抗值相对越小，谐波含量越大。当电源内阻为4％时，可以起到很好的谐波作用。所以选择变频器供电电源变压器时，选择短路阻抗大的变压器。在变频器中需要安装电抗器实际上是从外部变频器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧安装输入电抗器，谐波电流。功率因数以及削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影响，一般情况下，都必须加进线电抗器。交流电抗器的结构是在三相铁心上绕上三相线圈，实物外形如下图所示。由于电抗器是长期接入电路的，故导线截面积应足够大。应能允许长时间流过变频器的额定电流。其实，大多数变频器说明书中的选配件连接图上，往往都有加装输入电抗器这一部分的，如下图所示。但在实际安装中，用户的要求是价格低、使用要求就行了，使得技术人员在安装中也往往将输入电抗器“省略”掉了，虽然安装初期并无异常现象。殊不知，这样给日后的运行带来无尽的后患。例如，在某地安装了一台小功率变频器，先后出现了烧毁三相整流桥的故障。变频器为2.2kw，所配电机为1.1kw，且负载较轻，运行电流不到2A，电源电压在380V左右，很。因而现场看不出什么异常。但先后更换了三台变频器，运行时间均不足二个月，检查都是三相整流桥烧毁，变频器现场检查。发现在同一车间、同一供电线路上还安装了另两台大功率变频器，三台变频器既有同时运行、也有不同时起/停的可能。根据现场分析后认为，大功率变频器的运行与起停，就是小功率变频器损坏的根源所在。流入两台大功率变频器的非线性电流，使得电源侧电压（电流）波型的畸变分量大大（相当于在现场安装了两台电容补偿柜，因而形成了动荡的电容投切电流），但对于大功率变频器而言，由于其内部空间较大，输入电路的绝缘处理易于加强，所以不易造成过压击穿，但小功率变频器，因内部空间较小，绝缘耐压是个薄弱环节，电源侧的浪涌电压冲击，便使其在劫难逃了。另外，在变频器中相对于电源容量而言，小功率变频器的功率显然太不匹配。当变频器的功率容量数倍小于电源容量时。变频器输入侧的谐波分量则大为增强，这种能量，即是危及变频器内三相整流桥的一个不容忽视的因素。变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，变频器时为了证变频器长期的正常运转，变频器检测滤波电容问题，中间电路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。在变频器中因冷却风扇出现故障变频器的功率模块是严重的器件。其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中*为正极，另*为负极，更换时不要接错。三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。总之，变频器是一种电机调速装置,它节能,有着较高的性价比,应用于电机自动控制方面,随着应用的越来越广泛，变频器和成为了人们愈发的一个方面。变频器的无故障寿命大都维持在6-10年,而在此之后就会故障的高发期，例如像元器件的损坏、失效等故障现象出现。这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器的同时我们不断分析和总结，安川变频器过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的。一般可通过加速时间、制动时间、检查电网电压等解决故障。（2）外部设备过载：变频器中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、制动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障，因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机，多余的一部分能量，一部分在变频器电压转换中变为了热能散发掉，还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗。多的电能就会返回到变频器内，轻则变频器、烧坏，重则炸毁lGBT。安川变频器欠压、过压故障：当电压过小或过大时，变频器的检测器件会自动保护变频器，变频器会停止工作。欠压、过压故障主要是因为外部电源的故障引起的，也有少数故障是检测电路损坏引起的。安川变频器时遇到欠压、过压故障时，先检查判断是外部电源还是变频器本身的问题，将变频器的输出电源处的负载断开，再用万用表对变频器的输入端电行检测，如输入电压正常，输出电压高或低于380V则说明是变频器本身有故障。安川变频器过流故障：当电流过大时变频器启动过流保护，变频器停止工作。一般可从外部电器和变频器本身分析过流故障。1）安川变频器因参数设定问题：例如加速时间太短。

扬州变频器直流调速器检查一： 观察指示灯，根据指示灯亮与灭，判断其故障范围。①HEALTH：指示灯亮，调速器正常；指示灯灭，调速器故障。②RUN：指示灯亮，调速器运行；指示灯灭，调速器停止或故障。③START CONTACTOR：指示灯亮，器吸合；指示灯灭，器分开。④OVER CURRENT TRIP：指示灯亮，电流在允许范围；指示灯灭，过电流跳闸。⑤PROGRAM STOP：指示灯亮，未启动停机程序；指示灯灭，程序停机状态。⑥COAST STOP：指示灯亮，未启动惯滑行停机；指示灯灭，惯滑行停机状态。直流调速器以上6个指示灯亮，调速器处于正常工作状态。哪一个指示灯熄灭就对应一个故障。知道了故障范围、就*查找故障点了。直流调速器检查二： 了解显示屏所显示的故障代码，根据故障代码，参照说明书，判断其故障之所在。主要故障代码及含义：①Over Speed：电机转速**过额定值125%，原因：速度调节故障。②Field over I： 电机励磁电流**过给定值的120%，故障原因：调速器故障，控制回路故障。③Heat Sink Trip：变频器温度过高。原因：柜内温度过高，通风不畅，风扇故障，坏。④Thermistor： 电机温度过高。原因：通风不畅，风扇故障，电枢电流过高。⑤Over Volts：电枢电压**过额定值120%。原因：励磁、励磁电流及反电动势设置错误。⑥Field Fail：原因：励磁回路断开，励磁控制器操作错误。⑦3-Phase Failed：三相供电错误。原因：检查三相电源、、器、变频器产品代码。⑧Over I Trip： 电流反馈**额定值280%。原因：电枢故障，调速器故障，电流设置错误。⑨Auxpower Fail：原因：检查辅助供电和主输入。直流调速器检查三测量其关键输入输出端电压值，判断其故障之所在①测量B8端电压：B8是紧急停止输入。24 V时调速器正常，0V时调速器启动程序停机。②测量B9端电压：B9是惯性停机输入。24 V时调速器正常，0V时调速器启动惯性停机。③测量C3端电压：C3是启动输入。24 V时启动调速器主电源合闸，0V时停止调速器主电源分闸。④测量C5端电压：C5是运行允许输入。24 V时允许启动调速器，0 V时禁止启动调速器⑤测量C9端电压：电路板输出DC24V。直流调速器检查四元器件或电路板对照法或替换法电路板主要点：①IF： 励磁电流反馈。0.0V=0%， 4.0V=**（平均电压）②IA：电枢电流反馈。±1.1V=±**，(平均电压)③VA：电枢电压反馈。±110V=±**，（平均电压）0V：0V。参考零电位。一种变频器故障诊断，其特征在于：它包括以下步骤：变频器步骤一：对变频器进行电路，结合不同变频器故障产生的原理，将故障通过不同的在电路中实现出来，根据其产生的波形图像，原始的分析数据：变频器步骤二：将上述故障电路中的波形图像，通过特征提取提取每一幅图像的相应特征，并将这些特征组合为一特征向量，相应的图像数据：变频器步骤三：构造贝叶斯分类器，确定图像特征的分布模型，从而图像的先验概率以及类条件概率；利用贝叶斯公式计算出相应的后验概率；再利用判决函数要求的图像检索数据；变频器步骤四：通过对上述步骤1至3中的数据进行总结，建立故障库数据，所述故障库中含有不同故障对应的现象，所述变频器发生故障后通过对比故障现象与故障库来确定故障类型。变频器时依据上述的要求，其特征在于：步骤一中通过Matlab 对所述变频器进行电路仿直。利用计算机的进行故障，可以工作的效率和。当变频器真正的发生故障的时候可以不需要对设备进行逐一的排查， 而是根据先前故障的规律结果，对故障发生的位置和原因进行*的判断，及时的进行,随着．ABB变频器在国内各行各业的大量使用，在使用中必然会碰到许多问题，本文介绍几例ABB ACS800变频器实例。ABB变频器实例1有一台ABB ACS800-07-0320-3变频器，上电后控制盘上显示：DC UNDERVOLT(3220)直流母线欠电压故障。变频器故障原因：直流回路的直流电压不足，可能是电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起。变频器处理：检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了器，要检查器的控制回路是否误，若控制回路有误，可能器短时间内起动停止，造成变频器欠压故障，复位即好。因此，能复位的欠压故障，变频器的主器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位，检查电容是否泄漏。如果变频器刚断电，*通电，也会引发此故障，因此变频器断电要等电容放电完毕后(约5 min)再重新起动变频器。ABB变频器实例2有一台ABB ACS800-02-0210-3变频器，上电后控制盘上显示：AcS800 TEMP(4210)。变频器故障原因变频器的绝缘栅双较晶体管(Insulated Gate Bipotar Transistor，IGBT)温度过高，故障跳闸极限为100％。由车间现场温度过高、配电室空调损坏或电机功率不符所引起。变频器处理：检查条件；检查通风状况和风机运行状况；检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫；检查电机功率是否**过了单元功率。伺服器逆变器和伺服电动机的结构如图1所示。图中，为了防止直流母线电压的短路必须在同一桥臂的功率器件导通之前加入一定的触发死区。逆变器死区的存在使得逆变器的输出电压和参考电压之间存在误差， 同时零电流的钳位现象，使得的效率和控制精度。伺服器首先分析逆变器死区效应对电机低速运行时电流波形的影响，逆变器作为交流伺服的核心，其性能的好坏直接决定了的控制性能和节能效果。在一般的分析中常常把逆变器作为一个线性增益对待，实际上由于逆变器死区、功率器件的导通和关断时间以及功率器件的压降等因素使得逆变有很强的非线性。一般伺服器功能元器件的导通时问小于关断时问，如果不设置一定的触发，将上下功率器件的直通，这个设定的触发也就是逆变器的死区时问。伺服器逆变器死区的存在将交流伺服存在如下的问题：(1)逆变器的输出电压发生畸变，使得电机的端电压与逆变器的参考电压存在偏差，了伺服控制的精度。(2)零电流的钳位现象，使电机的输出转矩发生脉动，特别在电机运行于低速时影响更加严重，甚至的不。伺服器维逆变器死区对于逆变器输出电压的影响与逆变器的输出电流的方向有关。由图2可以得出逆变器输出电压和实际参考电压之间的关系。由图2可以得出如下结论：(1)逆变器死区造成脉冲电压和输出电流的方向相反。(2)逆变器死区造成的脉冲电压宽度为死区时间，在一个电流周期内的脉冲电压的个数为载波比。(3)脉冲电压的高度为直流母线电压。逆变器死区造成的单个脉冲电压不会对伺服造成多大的影响，但是当脉冲电压的宽度足以和实际输出电压的宽度差不多时，则死区脉冲的积累足以使产生很大的脉动，不。本文介绍实用新型涉及一种设备,是一种使用于变频器用的变频器屏显仪布局结构。通常变频器的参数设定和读取可以通过操作面板操作实现,也可以通过 Modbus通信的进行。但是当需要对己设定的参数进行分析研究时,就必须把所有已设定参数全部读出并整理到一起,而现有常用的是需要通过操作面板将参数一个一个的读出并记录下来,然后进行整理,读取所有的参数并记录是一个繁琐且*出错的变频器在运行中可以通过操作面板来观察监控参数的变化,监控参数的变化可以被观察但不能被自动记录,更不能被实时记录。而变频器时,一般不会只对某点的值进行分析,而是对某一监控参数的变化情况进行分析研究。所以记录监控参数的变化情况并自动绘制成曲线图是很有必要的。然而现有变频器操作面板同一时间内只能显示一个参数,而通常在变频器或是变频器试验时需要对多个监控参数进行分析研究或对比。显然现有操作面板无法更好和试验的要求。因而目前变频器时多使用-一款类似示波器的信息记录仪但是该设备也是基于变频器的模拟输岀点使用的。而变频器的模拟输出点只有四个,并且可选的被监控信息很少,因而也并不能很好效率的需要。下面介绍一种仪器在变频器参数中①一种变频器屏显仪布局结构,其特征在于:包括显示器,显示器上设操作面板、电源接口、USB接口和连接变频器用通讯接口,操作面板上设显示屏、读取按钮、选择按钮、时间按钮、设定按钮、保存按钮和确认按钮。②按照权利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的屏显示器采用液晶显示屏。③按照杈利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的读取按钮、选择按钮、时间按钮、设定按钮、保存按钮和确认按钮设在显示屏下方位置处④按照权利要求1或3所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的确认按钮上包含取消按钮。⑤按照权利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的操作面板上设有比对己存数据的比对按钮。进行变频器改造的输送机为型号SGZ 7641630型中双链刮板输送机，配套使用两台型号为YBSD3154，8Y电机功率2×315 kW，主要技术参数为减速机型号JS315，电机转速1484 r/min，联轴器型号20S16，中部槽铸焊封底式l 500mm×722 mm×318 mm，采用哑铃连接，刮板链为中双链。由于该刮板输送机重载启动困难、冲击大、易烧毁电机，矿井供电越级跳闸，影响矿井的生产。为解决以上问题，对刮板输送机驱动进行变频器改造升级，采用BPJ-500/1140型矿用隔爆兼本质型交流变频器进行技改，在实际使用中取得良好效果，有效综采工作面的运输效率。高压变频器技术改造：①采用两台BPJ-500/1140型矿用隔爆兼本质型交流变频器拖动400 kW电动机，有效解决了电机启动中冲击大、断链停机、后期困难的缺点，该高压变频器具有欠压、过载、漏电、接地和短路等自我保护功能。驱动上完全替代液力耦合器，采用直接对轮连接，简化机械，设备的机械效率和可靠性，同时实现了变频无级调速，达到了节能降耗目标。②由于刮板输送机采用直接转矩控制，控制精度和响应速度，实现全程机头机尾动态功率平衡；控制箱具有转矩波动检测功能，实现刮板输送机断链自动停机保护和反转运行的逻辑控制功能；该高压变频器结构采用交-直-交结构，电网无功损耗，供电效率。③BPJ-500/1140型变频器冷却使用开放式水冷板循环冷却如图1所示，具有散热快和水电联锁功能。高压变频器应用改造效果分析：①对刮板输送机驱动的变频器改造实现电机的负载均衡控制，刮板输送机链条的预张紧功能，可有效预防卡链和输送机帮槽的磨损，设备的使用寿命。输送机端头和端尾的电机运行协调，可对链条的受力冲击损伤口。②高压变频器改造后具有启动转矩大、启停平稳等特点。对刮板输送机进行变频技术改造实现了交流异步电机在负载情况下的平稳启动、调速、停车等功能，了对设备和电网的冲击，了设备的使用寿命；同时在重载情况下多部变频器驱动可达到动态功率平衡。③针对刮板输送机进行变频器改造，实际使用中取得良好的设备自动调速和能耗节约效果。根据实际使用情况统计，刮板输送机技改前月平均消耗电量213596 kWh。改造后，刮板输送机月平均消耗电量为102365 kWh，节约达52％。每月节约电量11231kWh，按照每度电0.65元/kWh计算，每月可节约电费72万元。④高压变频器装置具有的DTC转矩控制功能，可启动转矩实现重载启动。根据链条破断力设置转矩保护值，断链故障的发生概率，实现断链自动停车保护功能，可设备的运行效率。同时的故障自动诊断功能，可运行故障的发生概率，远程控制还可将设运行参数实时传输到调度监控的上位机，矿井机械设备的一体化水平。通过手动或进行伺服驱动器内部参数，定义伺服电动机的控制、驱动、电子齿轮比、原点回归偏移量、加减速时间、输入输出定义等参数。设定完成后需要进行运转和控制参数的，使刀架的运转更加可靠。固定好刀架，连接好驱动器和电动机后，即可对刀架进行和控制参数的，具体如下：1、伺服驱动器松开、锁紧接近开关位置的确定。在手动下进行松开、锁紧切换，检查刀架松开、锁紧是否异常。确认刀架松开、锁紧没有异常后，分别在刀架松开、锁紧的情况下松开、锁紧接近开关与块距离，检查松开、锁紧接近开关是否损坏。接近开关与块距离应为2 mm左右。2、伺服驱动器。伺服驱动器上电后，检查驱动器是否有AL011编码器异常。如果有AL011，检查编码器线与伺服驱动器CN2、电动机编码器两端接线是否松脱，重新连接编码器线。若上电后显示AL060，则电池盒内电池电量不足，应该立刻更换电池，更换后再进行坐标初始化设定。3、伺服驱动器初始坐标设定。伺服刀架电动机的坐标需要与机械位置吻合，在伺服驱动器与伺服电动机次上电时需要设定初始坐标，即一工位确认。否则会出现驱动器输出刀号与实际刀号不符的情况，或伺服驱动器因坐标尚未被建立而显示AL06A，该警告会在坐标设定后才会消失。坐标初始化：首先，刀架在一工位锁紧。其次，在驱动器面板上输入参数P2-08=271、P2-71=1，即完成坐标初始化。4、伺服驱动器刀架试运转。在手动下进行刀架试运转，检查伺服刀架换刀是否正常，并通过示波器监测电动机平均负载率，检测电动机负载能力能否刀架的运转要求。如果刀架不转，驱动器显示AL009位置误差过大，则检查U、V、W电源线接线是否正确，连接是否良好。若刀架在中停止，驱动器显示AL006过负载，检查是否由于刀架机械部分阻力过大，在刀架中电动机外部负载长时间**过电动机额定负载。5、伺服驱动器控制参数。换刀实现后，需要对伺服驱动器的参数进行。在中，可使用ASDA soft提供的高速实时性的监控示波器工具提取和分析各项实时信息，对电动机的运行进行更确切的。对控制参数的主要是对位置控制回路增益的。位置控制回路增益，能够电动机对位置命令的追随性。使电动机的运行能够更好地跟随位置指令，减小位置误差量，缩短定位整定时间。位置回路内包含位置控制单元，速度控制单元和电流控制单元。6、伺服驱动器在不开放电流控制单元的增益参数，因此位置回路增益为先设定速度控制单元增益P2-04，然后再设定位置控制单元增益P2-00。位置控制单元增益不可**过速度控制单元增益，建议速度控制单元增益大于4倍位置控制单元增益。7、伺服驱动器未对增益进行前，速度控制单元增益和位置控制单元增益为出厂预设值，P2-00=15，P2-04=62，此时刀架启动停止较为，定位时间较长。逐渐位置控制回路增益，观察刀架运转情况和命令位置，回授位置曲线，直至刀架转位启动停止*，没有过冲，运转平稳。此时位置回路增益为P2-00=117，P2-04=488。若继续增大位置回路增益，会电动机运转时产生振动及噪声，损害电动机。前后的命令位置、回授位置曲线如图2、图3所示。通过了解台达伺服驱动器原理为：该刀架采用台达A2系列伺服驱动器，搭配750 W式伺服驱动器及式电动机。此款伺服具备电池供电功能，使编码器在伺服断电后，仍能保持正常工作，不会因断电后电动机轴心被转动而无法得知电动机真实位置。该伺服数控刀架通过伺服驱动器的分度功能实现转位，伺服驱动器提供了8组输入和5组输出，转位由驱动器的DI/DO控制，下体介绍伺服数控刀架转位的控制。DI/DO定义如表1所示。数控刀架开始转位前，通过DI1~DI4组合进行目标工位选取。DI1~DI 4组合是以二进制的形式选取工位，即DI1~DI4全部为0时，为1工位，当DI1为1，DI2~DI4为0时，为2工位，以此类推。目标工位设定后，通过工作切换完成刀架，工作由驱动器内DI7、DI8控制，当DI7、DI8都为0时，为转矩缩减，当DI7为0、DI8为1时，为转位，当DI7、DI8都为1时，为紧急停止。伺服驱动器DO1~DO5以二进制组合形式输出刀位和信息。对台达伺服驱动器主回路电源与控制电源接入到伺服驱动器，但坐标位置未初始化，即未确认一工位时，DO1为1，DO2~DO5为0。当确认完一工位后，DO1和DO3为1，其他DO为0，即显示1工位。刀盘转动中，DO3为1，其他DO为0。刀盘到位后，显示其相对应的工位号（如至3工位，则到位后DO1、DO2、DO3为1）。当前工位等于DO值减4（DO=7，当前工位=7-4=3）。当伺服发生警时，DO1~DO5全部为0。伺服驱动控制部分的电气连接图如图1所示。伺服驱动参数说明如表2所示凌科自动化数控刀架开始转位前，通过DI1~DI4组合进行目标工位选取。DI1~DI 4组合是以二进制的形式选取工位，即DI1~DI4全部为0时，为1工位，当DI1为1，DI2~DI4为0时，为2工位，以此类推。目标工位设定后，通过工作切换完成刀架，工作由驱动器内DI7、DI8控制，当DI7、DI8都为0时，为转矩缩减，当DI7为0、DI8为1时，为转位，当DI7、DI8都为1时，为紧急停止。伺服驱动器DO1~DO5以二进制组合形式输出刀位和信息。对台达伺服驱动器主回路电源与控制电源接入到伺服驱动器，但坐标位置未初始化，即未确认一工位时，DO1为1，DO2~DO5为0。当确认完一工位后，DO1和DO3为1，其他DO为0，即显示1工位。刀盘转动中，DO3为1，其他DO为0。刀盘到位后，显示其相对应的工位号（如至3工位，则到位后DO1、DO2、DO3为1）。当前工位等于DO值减4（DO=7，当前工位=7-4=3）。当伺服发生警时，DO1~DO5全部为0。伺服驱动控制部分的电气连接图如图1所示。伺服驱动参数说明如表2所示