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西门子MM430⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止以及偏差计数器复位没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械。2,伺服电机高速时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理,① 高速时发生电机偏差计数器溢出错误。这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请参数No.10,No.11,No.12,适当增益。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)2,交流伺服驱动器上电就出现22号,为什么,。凌科自动化4,如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。换向器的修复:1,换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。
西门子MM430但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制的切换来实现:假设伺服需要位置控制,可以将控制选择参数No02设置为4,即为位置控制,*二为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制:在进行位置控制时,使C-MODE打开,使驱动器工作在(即位置控制)下,在需要脱机时,使C- MODE闭合。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个磁场,转子沿磁场的方向,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。西门子MM430选择凌科自动化,你的选择没有错。③ 轴承不适配电机。④ 轴承不良或清洗不净,脂内含有杂物。⑤ 轴电流影响。使用的原因:① 机组安装有问题,比如电机轴和所带动的装置的轴同轴度未达。② 皮带轮拉动过紧。③ 轴承不当,脂不足或未定期更换,变质干结。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
西门子MM430d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构负载能力。3,伺服电机没有带负载报过载,如何处理,① 如果是伺服Run(运行)一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有不良或电缆破损。伺服电机观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复:1,只是有2~4个较小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;2,是无任何火花.*修理;3,有4个以上的较小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器。凌科自动化控制输出的是脉冲和方向,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么,交流伺服在位置控制下,可以接收三种控制信脉冲/方向,正/反脉冲,A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向)。5,交流伺服的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的。