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西门子电源模块指示灯不亮(1)外界由于受电磁,屏蔽和接地措施不良,主轴转速指令或反馈受到,使主轴伺服故驱动出现随机波动。判别有无的是:当主轴转速指令为零时,主轴仍往复转动,零速平衡和漂移补偿也不能故障。c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。② 伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动重新伺服参数,b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值,c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。凌科自动化③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。实践中,测速机电刷磨损,卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误,②脉冲编码器联轴节是否损坏,③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁线是否接错。
西门子电源模块指示灯不亮(4)对齐结束。西门子直流伺服驱动故障10例例1.进线快速熔断器熔断的故障故障现象:一台配套SIEMENS 8MC的加工中心,在电网突然断电后开机,无法起动。分析与处理:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制*,需要,但方便(换碳刷),产生电磁,对有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低。西门子电源模块指示灯不亮选择凌科自动化,你的选择没有错。(2)用示波器观察编码器的U相和Z;(3)编码器转轴与电机轴的相对位置;(4)一边,一边观察编码器U相跳变沿,和Z,直到Z在高电平上(在此默认Z的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。(2)用示波器观察编码器的U相和Z;(3)编码器转轴与电机轴的相对位置;(4)一边,一边观察编码器U相跳变沿,和Z,直到Z在高电平上(在此默认Z的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。
西门子电源模块指示灯不亮(5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次回复到平衡位置时,Z都能在高电平上,则对齐有效。2,式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体如下。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。凌科自动化基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。