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西门子611U驱动器报608上电启动慢十二,伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时(KNDSD100出厂设置PA17:400,位置**差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有:设定的允差范围小,伺服增益设置不当,位置检测装置有污染,进给传动链累计误差过大等。(2)用示波器观察编码器的U相和Z;(3)编码器转轴与电机轴的相对位置;(4)一边,一边观察编码器U相跳变沿,和Z,直到Z在高电平上(在此默认Z的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。凌科自动化5,针对伺服电机使用来选择特种伺服电机能够防水,防油,用于某些特殊。例如水下机器人,就需要电机。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。6,根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的伺服电机,请和我们沟通,在技术允许的范围内,加工订货。例如,出轴的直径,长短,伸出方向等。
西门子611U驱动器报608上电启动慢1)电动机过载。2)CNC输出的主轴伺服转速模拟量(通常为0-±10V),没有达到与转速指令对应的值。3)测速装置有故障或速度反馈断线。4)主轴伺服驱动装置故障。(6)主轴伺服异常噪声及振动首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机故障: 此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查: ①脉冲编码器接线是否错误; ②脉冲编码器联轴节是否损坏; ③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。西门子611U驱动器报608上电启动慢选择凌科自动化,你的选择没有错。例9.外部故障引起电动机不转的故障故障现象:一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心,在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动,刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复:1,增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位,或曰电角度相位之间的对齐如下:(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。
西门子611U驱动器报608上电启动慢检查X轴在出现的位置及附近,发现它对Y轴测量(光栅)并无干涉与影响,且仅Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头,光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,局部断线的可能性较大。② 伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆,三 ,伺服驱动器常见问题及解决1,数字式交流伺服MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号,该怎么解决,。凌科自动化d.如在HALL速度下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器地的。