西门子802D驱动器轴无使能维修

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西门子802D驱动器轴无使能4，如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。六，换向器的修复1，换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如*四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器。伺服电机观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：1，只是有2～4个较小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2，是无任何火花．*修理；3，有4个以上的较小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器。凌科自动化七，伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复1，增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐如下：（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。

西门子802D驱动器轴无使能（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。如FANUC6ME的伺服，STEMENS880的1364伺服，STEEMENS8的等伺服，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈断线，短路和丢失，用示渡器测A，B相一转，看其是否正常，②编码器内部故障，造成无确接收，检查其受到污染，太脏，变形等。伺服电机选型的步骤及如何选择伺服电机。选择伺服电机时可以按以下步骤进行选择，这样可以避免选型不当带来的麻烦。6.伺服故障时常出现如下的号。西门子802D驱动器轴无使能选择凌科自动化，你的选择没有错。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，对策：a.增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能，b.加减速时间。伺服电机观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：1，只是有2～4个较小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2，是无任何火花．*修理；3，有4个以上的较小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器。

西门子802D驱动器轴无使能4，伺服电机的相数选择伺服电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作，选择三相伺服电机是比较实用的。产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线，短路，接错等等，请仔细查对，B.电机上的编码器有问题：错位，损坏等，请送修。3，伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办,伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的，请参数No.10，No.11，No.12，适当增益，或运行驱动器自动增益功能。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)4。22号是编码器故障交流伺服在位置控制下以便直接转动电机轴,尽管在SRV-ON断开时电机能够脱机(处于状态)使驱动器工作在*二(即转矩控制)下B.将驱动器脉冲输出的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序，C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出的相序。凌科自动化伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的，请参数No.10，No.11，No.12，适当增益，或运行驱动器自动增益功能。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)4，交流伺服在位置控制下，控制输出的是脉冲和方向，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么,。