西门子6SE70启动报警F029维修

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西门子6SE70启动F0296RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量错误”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1，输入正确。例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服是否，电路板检测电流是否，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障较多。伺服电机常见结构如下：伺服电机常见故障与如下：一此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。凌科自动化二施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1，伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理,① 控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良。

西门子6SE70启动F029Y轴速度给定，将驱动使能以及X，Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控，手动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈接口电路无故障。但操作数控，手动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量错误”。由此确认，是由位置测量不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量电缆连接正确。机械进给丝杠同电机的连接，伺服，脉冲编码器，联轴节，测速机。*五．伺服电机出现NC错误: NC中因程序错误，操作错误引起的。如FANUC6ME的Nc出现090.091，原因可能是： ①主电路故障和进给速度太低引起； ②脉冲编码器不良； ③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压。*四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈使主电路板的+5V端子上的电压值在内)； ④没有输人脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。西门子6SE70启动F029选择凌科自动化，你的选择没有错。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，对策：a.增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能，b.加减速时间。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制中，用作执行元件，且具**电时间常数小，线性度高，始动电压等特性，可把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当电压为零时无自转现象，转速随着转矩的而匀速下降。

西门子6SE70启动F029③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误，②脉冲编码器联轴节是否损坏，③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁线是否接错。怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。2）电机内部某相支路焊接不良或不好。3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。四。凌科自动化分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动的异常，初步判定故障是由伺服或数控装置不良引起的。