FANUC伺服器维修指南

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FANUC伺服器c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新机械。4，伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理,① 伺服配线：a.使用动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b.检查控制线附近是否存在源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。凌科自动化W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U，1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1，V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。

FANUC伺服器指南二施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1，伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理,① 控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良。未发现机械传动的异常，初步判定故障是由伺服或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，时在接通的情况下，利用手轮少量Z轴(距离应控制在设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮的距离，方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。 检查驱动器发现。FANUC伺服器选择凌科自动化，你的选择没有错。5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。七，伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复1，增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐如下：1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。

FANUC伺服器十二，伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有：设定的允差范围小，伺服增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0，相关参数是以及8153~8157等；对于10/11/12/15，相关参数为以及1865~1869等。了解更多西门子伺服电机信息伺服包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字处理器DSP，控制IGBT产确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比。数字伺服参数设定错误由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，和工作量也相对较小。凌科自动化排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1无输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。