永宏PLC维修内部资料教程

常州凌科自动化是规模性工控企业，工程师技术精湛，配件充足，收费合理，速度快，拥有众修平台，主要：变频器，伺服驱动器，发那科数控，西门子数控，三菱数控，各种伺服电机，屏，直流调速器，PLC等，工控，电气改造，电柜定做，非标自动化制造等，一站式公司。

相信凌科，就是相信了技术实力，不要介意多一个凌科供应商，不要介意去比较下。

不怕客户比较，就怕客户不去比较。因为相信凌科的优质技术服务，广大客户**。

永宏PLC伺服电机不转现象数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向外，还有使能控制，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断有：检查数控是否有脉冲输出，检查使能是否接通，通过液晶屏观测输入/出状态是否进给轴的起动条件，对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开，驱动器有故障，伺服电动机有故障，伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。随着永磁材料。十三数控技术在空压机行业的广泛应用，伺服电机显得越来越重要。伺服电机指的是在伺服中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而，关于伺服电机的一些基本知识，你都知道多少？下面小编就简要介绍一些伺服电机的使用，知识。在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析，观察刀库回转，发现刀库回转时，PLC的转动已输入，刀库机械插销已经，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板。例9．外部故障引起电动机不转的故障 故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。凌科自动化检查X轴在出现的位置及附近，发现它对Y轴测量(光栅)并无干涉与影响，且仅Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头，光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，局部断线的可能性较大。

永宏PLC教程分析与处理：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U，W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U，1W，确认驱动器主回路内部存在短路。（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。永宏PLC选择凌科自动化，你的选择没有错。d.如在HALL速度下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器地的。但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制的切换来实现：假设伺服需要位置控制，可以将控制选择参数No02设置为4，即为位置控制，*二为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制：在进行位置控制时，使C-MODE打开，使驱动器工作在(即位置控制)下，在需要脱机时，使C- MODE闭合。

永宏PLC伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制中，用作执行元件，且具**电时间常数小，线性度高，始动电压等特性，可把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当电压为零时无自转现象，转速随着转矩的而匀速下降。处理：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。凌科自动化在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析，观察刀库回转，发现刀库回转时，PLC的转动已输入，刀库机械插销已经，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板。例9．外部故障引起电动机不转的故障 故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。