NUM伺服驱动器维修要点分析

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NUM伺服驱动器b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开，c.速度回路增益是否设置过大，d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行中发生：a.位置回路增益是否设置过大，b.定位完成幅值是否设置过小。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服的一部分，主要应用于高精度的定位。一般是通过位置，速度和力矩三种对伺服马达进行控制，实现高精度的传动定位，目前是传动技术的高端产品。坤玛机电的技术部门总结了多年为大家带了对于伺服驱动器的和检修的一些。凌科自动化伺服电机转矩的选择伺服电机的保持转矩，近似于电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流，直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在以下，选择电机的机身直径或方度，单位：mm)，扭力在1N.m左右的，选择57电机较为。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择等规格的伺服电机。1。

NUM伺服驱动器要点分析（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。NUM伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。发现它对Y轴测量(光栅)并无干涉与影响，且仅Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头，光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，局部断线的可能性较大。时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为电缆线。③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误，②脉冲编码器联轴节是否损坏，③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁线是否接错。

NUM伺服驱动器6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心，在开机后，手动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差**差。分析与处理：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作。例4．故障现象：一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。根据这一现象R15。3）主轴伺服驱动装置故障。4）主轴电动机故障。服电机是目前驱动设备都会用到的重要部件之一，伺服电机有很多种类和品牌，其中以发那科，三菱的伺服电机应用广。我们在使用伺服电机的时候常常因为使用时间过长而出现一些小故障，对于这些小故障小编进行了一些整理，虽然不如公司的专业人士，但也可以作为一个初步的了解。凌科自动化三，主轴不能定向或定向不到位出现这种伺服整机故障，应在检查定向控制电路的设置，检查定向板，主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。