三菱驱动模块维修原理

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三菱驱动模块原理d.如在HALL速度下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器地的。Fanuc伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床，印刷设备，包装设备，纺织设备，激光加工设备，机器人，自动化生产线等对工艺精度，加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。三菱驱动模块选择凌科自动化，你的选择没有错。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a.增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能；b.加减速时间。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，伺服电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻，电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下。2就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

三菱驱动模块1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。4）检查熔断器是否。5）检查电机接地，接零是否良好。6）检查传动装置是否有缺陷。b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开，c.速度回路增益是否设置过大，d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行中发生：a.位置回路增益是否设置过大，b.定位完成幅值是否设置过小。凌科自动化6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量错误”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1，输入正确。例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。