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西门子工业电脑时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈线的连接情况,终发现其中一根线在电缆不断的中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。伺服电机出现低速爬行现象一般是由于增益太低引起的,请参数No.10,No.11,No.12,适当增益,或运行驱动器自动增益功能。(请参考《使用说明书》中关于增益的内容)4,交流伺服在位置控制下,控制输出的是脉冲和方向,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么,。凌科自动化根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。例8.驱动器未好的故障故障现象:一台配套SIEMENS 850,6RA26**系列直流伺服驱动的加工中心,在加工中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无常起动。
西门子工业电脑原理伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服的一部分,主要应用于高精度的定位。一般是通过位置,速度和力矩三种对伺服马达进行控制,实现高精度的传动定位,目前是传动技术的高端产品。坤玛机电的技术部门总结了多年为大家带了对于伺服驱动器的和检修的一些。对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误,对策:a.增益设置太大,重新手动增益或使用自动增益功能,b.加减速时间。西门子工业电脑选择凌科自动化,你的选择没有错。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。伺服电机观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复:1,只是有2~4个较小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;2,是无任何火花.*修理;3,有4个以上的较小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器。
西门子工业电脑为了进一步确定故障部位,时在接通的情况下,利用手轮少量Z轴(距离应控制在设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮的距离,方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。d.伺服和机械的共振,尝试陷波滤波器以及幅值。③ 机械:a.连接电机轴和设备的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械的结合部分是否有异常。凌科自动化② 伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆,三 ,伺服驱动器常见问题及解决1,数字式交流伺服MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号,该怎么解决,。