发那科伺服驱动器维修调试方法

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发那科伺服驱动器② 伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；三伺服驱动器常见问题及解决1，数字式交流伺服MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号，该怎么解决,。③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误，②脉冲编码器联轴节是否损坏，③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁线是否接错。凌科自动化十，伺服电机振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。十一，伺服电机转矩现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。

发那科伺服驱动器调试6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量错误”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1，输入正确。例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。⑥ 查传动装置是否存在缺陷。⑦ 查电机工作是否，易燃易爆或其它杂物。伺服电机轴承过热的原因包括哪些？电机本身原因：① 轴承的内外圈配合过紧。② 零部件的形位公差有问题，如轴，端盖，机座等零件的同轴度差。发那科伺服驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新机械。4，伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理,① 伺服配线：a.使用动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b.检查控制线附近是否存在源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。（2）用示波器观察编码器的U相和Z；（3）编码器转轴与电机轴的相对位置；（4）一边，一边观察编码器U相跳变沿，和Z，直到Z在高电平上（在此默认Z的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。

发那科伺服驱动器⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止以及偏差计数器复位没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械。2，伺服电机高速时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理,① 高速时发生电机偏差计数器溢出错误。1.机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器，②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。凌科自动化（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。