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凯恩帝数控机床d.伺服和机械的共振,尝试陷波滤波器以及幅值。③ 机械:a.连接电机轴和设备的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械的结合部分是否有异常。七,伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复1,增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位,或曰电角度相位之间的对齐如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。凌科自动化(4)对齐结束。八,伺服电机现象在进给时出现现象,测速不,如编码器有裂纹,接线端子不良,如螺钉松动等,当发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
凯恩帝数控机床排查c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新机械。4,伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理,① 伺服配线:a.使用动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。例9.外部故障引起电动机不转的故障故障现象:一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心,在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动,刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。凯恩帝数控机床选择凌科自动化,你的选择没有错。十二,伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时(KNDSD100出厂设置PA17:400,位置**差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有:设定的允差范围小,伺服增益设置不当,位置检测装置有污染,进给传动链累计误差过大等。.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机故障: 此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查: ①脉冲编码器接线是否错误; ②脉冲编码器联轴节是否损坏; ③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
凯恩帝数控机床伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复:1,增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位,或曰电角度相位之间的对齐如下:(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。二,电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。凌科自动化4,如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。六,换向器的修复1,换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。