发那科0-PD数控系统维修经验之谈

常州凌科自动化是规模性工控企业，工程师技术精湛，配件充足，收费合理，速度快，拥有众修平台，主要：变频器，伺服驱动器，发那科数控，西门子数控，三菱数控，各种伺服电机，屏，直流调速器，PLC等，工控，电气改造，电柜定做，非标自动化制造等，一站式公司。

相信凌科，就是相信了技术实力，不要介意多一个凌科供应商，不要介意去比较下。

不怕客户比较，就怕客户不去比较。因为相信凌科的优质技术服务，广大客户**。

发那科0-PD数控4）对齐结束。八，伺服电机现象在进给时出现现象，测速不，如编码器有裂纹，接线端子不良，如螺钉松动等，当发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。4，如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。换向器的修复：1，换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。凌科自动化十二，伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有：设定的允差范围小，伺服增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。

发那科0-PD数控之谈对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13，R15，R14，R12，以及LM301的输入保护二极管V1，V2，给定滤波环节R1，C1，R20，V14，速度反馈滤波环节的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，确认全部元器件均无故障。（4）对齐结束。西门子直流伺服驱动故障10例例1．进线快速熔断器熔断的故障故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心，在电网突然断电后开机，无法起动。分析与处理：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。发那科0-PD数控选择凌科自动化，你的选择没有错。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。例2．SIEMENS 8MC测量故障的故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现提示：Y轴测量故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。② 伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆，三 ，伺服驱动器常见问题及解决1，数字式交流伺服MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号，该怎么解决,。

发那科0-PD数控但操作数控，手动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量错误”。由此确认，是由位置测量不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量电缆连接正确，可靠，排除了电缆连接的问题。*六.伺服: 伺服故障时常出现如下的号，如FANUC6ME的伺服；STEMENS880的1364伺服；STEEMENS8的等伺服，此时应检查： 1，轴脉冲编码器反馈断线，短路和丢失，用示渡器测A，B相一转，看其是否正常； 2，编码器内部故障，造成无确接收，检查其受到污染，太脏，变形等。 (1)西门子伺服电机之OH。凌科自动化c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负荷能力。③ 运行中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢平设定值，b.减慢速度，c.加减速时间。