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NACHI机器人伺服驱动器4,如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。换向器的修复:1,换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。处理:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。凌科自动化3)轴承选用不当。4)轴承不良或轴承清洗不净,脂内有杂物。5)轴电流。使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2)皮带轮拉动过紧。3)轴承不好,脂不足或**过使用期,发干变质。
NACHI机器人伺服驱动器的Fanuc伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床,印刷设备,包装设备,纺织设备,激光加工设备,机器人,自动化生产线等对工艺精度,加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心,在开机后,手动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差**差。分析与处理:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作。例4.故障现象:一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。根据这一现象R15。NACHI机器人伺服驱动器选择凌科自动化,你的选择没有错。② 伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆,三 ,伺服驱动器常见问题及解决1,数字式交流伺服MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号,该怎么解决,。(5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次回复到平衡位置时,Z都能在高电平上,则对齐有效。2,式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体如下。
NACHI机器人伺服驱动器机械进给丝杠同电机的连接,伺服,脉冲编码器,联轴节,测速机。*五.伺服电机出现NC错误: NC中因程序错误,操作错误引起的。如FANUC6ME的Nc出现090.091,原因可能是: ①主电路故障和进给速度太低引起; ②脉冲编码器不良; ③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压。*四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈使主电路板的+5V端子上的电压值在内); ④没有输人脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。七,伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复1,增量式编码器的相位对齐带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁较相位,或曰电角度相位之间的对齐如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。凌科自动化③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。实践中,测速机电刷磨损,卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误,②脉冲编码器联轴节是否损坏,③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁线是否接错。