发那科OI-D数控系统维修故障排查开始

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发那科OI-D数控处理：检测或查出正确的相位。2.故障原因：在不用于时，/偏差开关打在位置。处理：将/偏差开关打在偏差位置。3.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理：重新设定。3，电机失速1.故障原因：速度反馈的极性搞错。（1）外界由于受电磁，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令或反馈受到，使主轴伺服故驱动出现随机波动。判别有无的是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，零速平衡和漂移补偿也不能故障。凌科自动化五，观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1，只是有2～4个较小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2，是无任何火花．*修理；3，有4个以上的较小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器。

发那科OI-D数控故障排查开始机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服是否，电路板检测电流是否，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障较多。*二．电机上电此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X，Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查，测量各级，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。发那科OI-D数控选择凌科自动化，你的选择没有错。处理：检测或查出正确的相位。2.故障原因：在不用于时，/偏差开关打在位置。处理：将/偏差开关打在偏差位置。3.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理：重新设定。3，电机失速1.故障原因：速度反馈的极性搞错。处理：检测或查出正确的相位。2.故障原因：在不用于时，/偏差开关打在位置。处理：将/偏差开关打在偏差位置。3.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理：重新设定。3，电机失速1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

发那科OI-D数控4，如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。换向器的修复：1，换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。例8．驱动器未好的故障故障现象：一台配套SIEMENS 850，6RA26**系列直流伺服驱动的加工中心，在加工中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无常起动。凌科自动化（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。