发那科机器人驱动器维修经验总结

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发那科机器人驱动器怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。2）电机内部某相支路焊接不良或不好。3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。四。⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止以及偏差计数器复位没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械。2，伺服电机高速时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理,① 高速时发生电机偏差计数器溢出错误。凌科自动化例10．开机电动机即高速的故障故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速，机床。分析与处理：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库恢复正常。

发那科机器人驱动器总结在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析，观察刀库回转，发现刀库回转时，PLC的转动已输入，刀库机械插销已经，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板。例9．外部故障引起电动机不转的故障 故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制，检测中是一个较为**的源，为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的，一般可以采用以下办法：A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器。发那科机器人驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。Y轴速度给定，将驱动使能以及X，Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控，手动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈接口电路无故障。但操作数控，手动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量错误”。由此确认，是由位置测量不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量电缆连接正确。③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误，②脉冲编码器联轴节是否损坏，③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁线是否接错。

发那科机器人驱动器4，LED灯是绿的，但是电机不动1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止。处理：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。2.故障原因：命令不是对驱动器地的。处理：将命令地和驱动器地相连。现场分析，观察刀库回转，发现刀库回转时，PLC的转动已输入，刀库机械插销已经，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。凌科自动化（7）主轴电动机不转CNC数控至主轴驱动装置除了转速模拟量控制外，还有使能控制，一般为DC＋24V继电器线圈电压。可进行如下检查：1）检查CNC是否有速度控制输出。2）检查使能是否接通。