REIS机器人显示屏维修案例

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REIS机器人显示屏例9．外部故障引起电动机不转的故障故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心，在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制，检测中是一个较为**的源，为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的，一般可以采用以下办法：A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器。凌科自动化一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子，B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。10，对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么,由于每台伺服电机后端部都安装有编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。Fanuc伺服电机在长期度使用后，会出现一些故障问题。

REIS机器人显示屏案例（4）对齐结束。八，伺服电机现象在进给时出现现象，测速不，如编码器有裂纹，接线端子不良，如螺钉松动等，当发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。Fanuc伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床，印刷设备，包装设备，纺织设备，激光加工设备，机器人，自动化生产线等对工艺精度，加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。REIS机器人显示屏选择凌科自动化，你的选择没有错。上述准停均要经过减速的，如果减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动。另外，机械准停控制中定位液压缸的限位开关失灵；磁性传感器准停控制中发磁体和磁性传感器之间的间隙发生变化；磁传感器失灵，均可引起定位抖动。3）主轴伺服驱动装置故障。4）主轴电动机故障。服电机是目前驱动设备都会用到的重要部件之一，伺服电机有很多种类和品牌，其中以发那科，三菱的伺服电机应用广。我们在使用伺服电机的时候常常因为使用时间过长而出现一些小故障，对于这些小故障小编进行了一些整理，虽然不如公司的专业人士，但也可以作为一个初步的了解。

REIS机器人显示屏5，上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理：检查并供电电压。6，当电机转动时，LED灯闪烁1.故障原因：HALL相位错误。处理：检查电机相位设定开关(60,/120,)是否正确。 多数无刷电机都是120,相差。检测使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，时首先将数控装置输出的X，Y轴速度给定，将驱动使能以及X，Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控，手动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈接口电路无故障。分析与处理：数控发生测量的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量本身不良。由于本机床伺服驱动采用的是全闭环结构。凌科自动化三，主轴不能定向或定向不到位出现这种伺服整机故障，应在检查定向控制电路的设置，检查定向板，主轴控制印刷电路板的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。