发那科电路板维修8例，总有你需要的

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发那科电路板排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1无输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。五，观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1，只是有2～4个较小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2，是无任何火花．*修理；3，有4个以上的较小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器。凌科自动化1，示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理：可以用直流电压表检测观察。2，电机在一个方向上比另一个方向跑得快1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

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发那科电路板十，伺服电机振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。十一，伺服电机转矩现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。（2）过载铣床切削用量过大，或正，反转等均可引起过载。具体为主轴电动机过热，主轴驱动装置显示过电流等。（3）主轴定位抖动主轴准停用于交换，精镗退刀及齿轮换挡等，它有三种实现。凌科自动化1.有的伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动除以（惯量比+1）。这样的数据才是允许的制动。