机械手电路板维修实例跟故障总结

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机械手电路板例9．外部故障引起电动机不转的故障故障现象：一台配套SIEMENS 6M的进口立式加工中心，在换刀中发现刀库不能正常。分析与处理：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。4，如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。换向器的修复：1，换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。凌科自动化伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。2）电机内部某相支路焊接不良或不好3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。四，怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲比较，产生纠正脉冲。三并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

机械手电路板实例跟故障总结五，观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1，只是有2～4个较小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2，是无任何火花．*修理；3，有4个以上的较小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器。4，如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。六，换向器的修复1，换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如*四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器。机械手电路板选择凌科自动化，你的选择没有错。9，如何考虑伺服的供电电源问题,目前，几乎所有产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源不同，所以必须按以下解决：A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子。d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负载能力。3，伺服电机没有带负载报过载，如何处理,① 如果是伺服Run(运行)一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有不良或电缆破损。

机械手电路板没有固定的可以完全有效地排除它，通常凭和试验来寻找抗的措施。8，伺服电机为什么不会丢步,伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以可靠响应。9，如何考虑伺服的供电电源问题,目前，几乎所有产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源不同。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13，R15，R14，R12，以及LM301的输入保护二极管V1，V2，给定滤波环节R1，C1，R20，V14，速度反馈滤波环节的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，确认全部元器件均无故障。凌科自动化由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制，检测中是一个较为**的源，为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的，一般可以采用以下办法：A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器。