KOMATSU小松机器人电机马达维修点

KOMATSU小松机器人电机马达维修点 在尝试更换电池之前，必须先查阅机器人的维护手册以确认手头上有正确的电池，了解电池的以及如何更换电池也很重要。据FANUC称，M-430iA是肉类和家禽业接受的USDA，该机器人由能够承受肉类加工环境中的湿气的材料制成，并且可以使用热水和强化学品进行高压清洗，以确保机器人可以安全地进行肉类加工自动化。

常见的工业机器人故障排除问题
1) 电源线在电机和手柄夹之间有断线。
2) 传动皮带断裂或松动。磨损的轮子、阶梯滚子和驱动齿轮衬套会导致皮带松动。始终用皮带更换衬套和滚筒。
3) 插头端磨损或断裂。
4) 在较旧的 工业机器人上，终端井中的水会腐蚀电源线和泵上的电线，导致破损。
5) 电源定时器坏，导致不工作或运行不稳定。

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在检查旧泵上的电线末端是否破损之前，切勿购买新泵使用连续性测试测试所有电线。这很*做到，并且必须在机器人和变压器拔下的情况下完成。机器人吃掉电缆我经常听到“我的机器人总是吃掉电源线”。将电源线从机器人嘴中取出，不要缠在一起，不要缠绕。 将电线从机器人绕到插头上。

当机器人焊接系统出现问题时，尽可能快速准确地识别问题至关重要。快速故障排除不仅可以确保操作恢复生产高质量、可重复的零件，而且还可以帮助防止更换可能不需要更换的组件产生不必要的成本。始终首先从较简单的解决方案开始，并考虑保留设置和维护程序的清单。拥有快速参考点可以通过识别在日常操作过程中发生变化的潜在变量来帮助促进故障排除过程。

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