机器人维修 Staubli机械臂维修行业知识

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工业机器人常见故障维修：

1、电缆过早故障
过早的电源线故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中，其中电缆穿过机器人的手臂，或者在标准机器人焊接系统（也称为跨臂焊接）中。电源线可能会扭结或磨损，从而导致故障——或者在较端情况下，它甚至可能折断。

如果发生这些情况中的任何一种，请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先，确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下，它可能会导致它晃来晃去，使电源线与机器人或工具摩擦，或卡住组件——这两种情况都可能导致过早故障。

机器人维修 Staubli机械臂(维修)行业知识 您的系统也将获得更多的速度优势，工作单元的构建非常复杂，简单的步骤是与Robotic集成商(如凌科自动化)，凌科自动化是多家不同机器人公司的机器人集成商。可以实现无故障送丝，并提高了机器人的整体性能，这些解决方案有助于大程度地减少送丝问题，改善焊接质量和性能以及总体降低维护成本。

 2、送丝不良故障
机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题，包括碎屑堆积，通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里，以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下，可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷，在机器人程序中的预定时间（例如，在铰孔或清洁循环期间）将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移，这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象，并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即，通过进行“双指”测试——松开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过焊。它应该能够*。如果是，那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过，则表明送丝机和驱动辊外部存在问题，例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。

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颈部检查夹具可以减少停机并降低成本。一些制造商在电缆的正面提供了旋转电源连接，使机器人可以在不束缚电缆的情况下在其终轴上尽可能多地旋转，此功能有助于大程度地减少由于常规扭转而产生的应力，并延长喷这部分的寿命，并通过允许其旋转整个720度(两个方向均为360度)并进行焊接来增加机器人的工作范围快点。

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