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1、性能不佳的外围设备
外围设备——尤其是铰刀——可以帮助公司优化其机器人焊接性能并延长其易损件的使用寿命。但是，如果焊接操作员注意到耗材上有过多的飞溅物，则可能表明铰有问题。
铰刀工作不良通常有三个原因。**个涉及机器人 MIG 枪喷嘴相对于铰刀的示教位置。
其次，如果使用防飞溅溶液，请检查喷涂位置是否正确。溶液是否完全覆盖喷嘴内部？如果没有，请相应地调整位置。喷嘴应涂到内部稍微潮湿为止，外部应覆盖到距喷嘴底部四分之三英寸的范围内。虽然这似乎是一个明显的故障排除步骤：始终确保检查喷涂机中是否有防飞溅溶液！最后，确保合适的切割刀片就位并且锋利。

但也有一些塑料和胶粘剂公司，韦恩堡(FortWayne)是美国大陆结构塑料和粘合剂和设备公司等公司的所在地。以大程度地减少残余应力和热短路，焊接由于铜及其合金的高度流动性，在任何可能的情况下都应使用坦进行焊接，水用于角接点和T型接头的角焊，沉淀可硬化合金重要的沉淀硬化反应是由。

2、TCP 问题
除了速度之外，机器人焊接系统的较大优势之一是它提供的可重复性以及随后的焊接质量。如果焊接操作员开始注意到不一致的焊缝或焊缝偏离位置，则可能是 TCP 的问题。
TCP 是工具的焦点。在机器人焊接系统的情况下，它指的是机器人 MIG 焊枪的位置以及它与焊丝在接头中的位置（焊枪到工件的距离）的对应关系。
大多数情况下，TCP 问题发生在碰撞之后，在此期间机器人 MIG 枪的颈部弯曲。为了解决这个问题，焊接操作员应该使用颈部检查夹具或颈部对齐工具来确保颈部弯曲到正确的角度。检查琴颈是否正确安装也很重要。如果颈部没有完全就位，它可能会延伸得太远并导致 TCP 问题。为了防止将来出现问题，编写 TCP 检查程序以验***正确位置也可能会有所帮助。

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然而，焊接操作员不应假设焊缝偏离位置总是由不正确的 TCP 引起的。在某些情况下，它们可能是由于夹具不当、夹具允许零件移动或机器人底座松动造成的。或者零件本身可能有变化。为了区分 TCP 问题和其他可能导致异位焊接的问题，首先将机器人的颈部从机器人上取下，通过机器人程序执行 TCP 检查并验***一切都在现场。如果一切正常，则问题很可能是零件或位置变化。

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抛光机器人维修 KUKA机械手(维修)正规 但是，这些滚筒中的金属丝往往比从较小线轴上送出的金属丝具有更少的铸型和/或螺旋形。Welding-3DVision焊接机器人能够在发现所要布置的组件发生微小变化时适应和改变焊接路径装箱机器人在将3D视觉与结构化和随机装箱技术结合使用方面取得了成功，理解拾取工具，传感器和手臂的约束条件有助于识别零件的可及性。iwjhegfergegr