ABB机器人驱动器维修所有故障

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ABB机器人驱动器所有故障伺服器爬行故障：所谓伺服器爬行故障，是指运动部件周而复始的忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象。一般在故障发生伺服电机起动加速段或低速时，机床产生爬行现象。爬行出现的原因主要是机械部分故障，例如伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步；或者是导轨副运动出现问题。其次是由于传动链的状态不良、伺服器增益低或者外加负载过大等因素也会出现爬行故障。ABB机器人驱动器选择凌科自动化，你的选择没有错。1.外电路接地；2.在控制器内；

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