西门子主轴电机维修

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西门子主轴电机6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量错误”。分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)波形，发现Ie1，输入正确。例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。凌科自动化分析与处理：故障分析同前例，但在本例中，当利用手轮少量Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

西门子主轴电机对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a.增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能；b.加减速时间。可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。 对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13。西门子主轴电机选择凌科自动化，你的选择没有错。由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。6，在我们的数控铣床中使用的交流伺服工作在模拟控制下，位置由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因,这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交相序错误，形成正反馈而造成，可以采用以下处理：A.修改采样程序或算法。c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负荷能力。③ 运行中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢平设定值；b.减慢速度；c.加减速时间。

西门子主轴电机根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z都能在高电平上，则对齐有效。2，式编码器的相位对齐式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体如下。凌科自动化检测使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，时首先将数控装置输出的X，Y轴速度给定，将驱动使能以及X，Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控，手动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈接口电路无故障。分析与处理：数控发生测量的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量本身不良。由于本机床伺服驱动采用的是全闭环结构。